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王贺升
教授
上海交通大学自动化系教授,博导。国家优秀青年基金获得者。香港中文大学博士/硕士、哈尔滨工业大学本科。近年来,在国内外刊物和会议发表SCI/EI索引论文100多篇,其中SCI索引40多篇。已获国家发明专利授权20多项。2014年获得上海市青年科技启明星A类。2017年获得国家优秀青年基金。作为项目负责人,主持包括国家自然科学基金联合基金重点项目等多个项目。 曾担任2014国际机器人及仿生学大会(IEEE ROBIO2014)的大会程序主席(Program Chair), 2016年国际实时计算与机器人大会(IEEE RCAR2016)的大会总主席(General Chair), 将担任2019年国际先进智能机电系统(IEEE AIM2019)的大会程序主席。目前担任国际期刊IEEE Transactions on Robotics,Assembly Automation和International Journal of Humanoid Robotics的副编辑(Associate Editor)。IEEE机器人及自动化学会技术委员会委员。现为IEEE高级会员。
刘欢
博士后
意大利那不勒斯大学术机器人交叉研究中心博士后,上海交通大学获博士,武汉大学硕士。博士期间参与国家973计划“人体运动功能重建的生机电一体化科学基础”项目,主要研究仿人形假肢手的运动协同原理,以及运动协同的机构实现,相关成果发表在IEEE TRO,TNSRE,ICRA等。 目前主要研究医疗机器人的机电一体化设计和应用,包括:1. 欠驱动灵巧假肢手,2. 用于机器人手术的微型机械手,3. 穿刺活检机器人。
孙富春
清华大学计算机科学与技术系教授
清华大学计算机科学与技术系教授,博士生导师,IEEE Fellow,国家杰出青年基金获得者。现任清华大学校学术委员会委员,计算机科学与技术系学术委员会主任,智能技术与系统国家重点实验室常务副主任。兼任担任国家重大研发计划机器人总体专家组成员,中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会主任,中国自动化学会认知计算与系统专业委员会主任,国际刊物《Cognitive Computation and Systems》主编,国际刊物《IEEE Trans. on Fuzzy Systems》、《IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics: Systems》、《Mechatronics》和《International Journal of Control, Automation, and Systems (IJCAS)》副主编或领域主编,国际刊物《Robotics and Autonumous Systems》和《International Journal of Computational Intelligence Systems》编委,国内刊物《中国科学:F辑》和《自动化学报》编委。
杜佳星
武汉迈信电气 研发总监&副总经理
武汉迈信电气技术有限公司研发总监、副总经理,华中科技大学硕士。从事伺服驱动器、伺服电机的研发工作十余年。研究方向:伺服驱动器、伺服电机。研究具体内容:伺服驱动器软硬件设计,PowerLink、EtherCat、Profinet、Mechatrolink总线技术,现代控制理论等。
刘哲
剑桥大学助理研究员
剑桥大学计算机科学与技术学院助理研究员,研究大规模多机器人系统的任务规划和运动协调算法。2016年博士毕业于上海交通大学自主机器人实验室,2017-2019年曾于香港中文大学天石机器人研究所进行博士后研究,负责工业无人驾驶项目。在IEEE Trans. Robotics, IEEE Trans. Intelligent Transportation Systems, ICCV, ICRA, IROS等国际顶级期刊和旗舰会议上发表多篇文章。曾作为上海交通大学JiaoLong团队队长,获得RoboCup标准测试赛亚军,中国机器人大赛家庭组冠军等。研究领域包括多机器人系统规划与协调,面向无人驾驶的大范围场景识别与定位,移动机器人控制等。