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张晓林

千人计划特聘专家

中组部千人计划特聘专家,中科院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室主任,中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心核心骨干。长期从事仿生机器人视觉和双目视觉传感技术的研究,在3D摄影、机器人视觉,智能安防、智能交通、物联网、智能医疗等各个领域取得了系列研究成果,多项成果已经产业化和接近产业化。

邱晨

首席技术官

英国伦敦大学国王学院博士,新加坡南洋理工大学博士后,现任新加坡医疗机器人公司AiTreat首席技术官。博士期间的研究课题为旋量理论及其在柔性机器人领域的应用。曾参与欧盟及新加坡等多个的机器人项目,涉及领域包括机器人手的设计开发,新型机构在交通运输及工业机器人的应用等。

赵龙海

博士

上海交大机动学院博士,主要从事机构学与机器人学的基础理论研究,具体内容包括:可展开机构、可重构机构、高速操作并联机构、柔顺机构与软体机器人等;机电一体化装备方面的应用研究。擅长领域:机构学:可展机构、可重构机构、自重构机器人、软体机器人;机器人学:基于指数积的运动学、动力学,阻抗控制、力位混合控制。

任赜宇

博士生

意大利技术研究院(Italian Institute of Technology)先进机器人(Advanced Robotics)部门博士生,本科毕业于浙江大学机械电子工程。现主要从事人形机器人欠驱动机械手、串联弹性驱动器(SEA)、平行弹性驱动器(PEA)以及基于SEA和PEA的弹性储能弹跳单腿的机电设计以及相关控制的研究,研究内容多次被ICRA和IROS收录,并担任相关领域审稿人。曾为机器人世界杯小型组(RoboCup SSL)浙江大学熊蓉教授团队ZJUNlict成员,获得2014年机器人世界杯小型组世界冠军、2013年伊朗公开赛亚军以及2015年机器人世界杯小型组季军。

贺磊

博士

华中科技大学机械学院博士,研究方向:外骨骼机器人。研究具体内容:上肢康复外骨骼机器人、力控制、阻抗控制、机械电子设计等。擅长领域 :机器人动力学、基于模型的动力控制,机械电子设计(包括机械电子系统建模、伺服驱动、运动控制、力控制策略)等。

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