STEP 机器人二代驱动器ODMN1T/F 整流单元ODMN1R
关键参数
MS伺服驱器支持STEP Monitor V1.0协议，可通过该软件控制伺服运行、修改伺服器参数，具有良好的直观性以及易操作性。
以下是关键参数：
【输入电压】：200V
【输出电流】：5A/10A
【电机类型】：永磁同步伺服电机
教学视频
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STEP控制系统及控制柜电气原理
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STEP机器人初级编程
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设备+功能包是焊接机器人两大组成部分，本课程主要讲解了焊接设备的机械安装、电气连接、软件功能包的使用，从无到有、由浅入深的介绍新时达焊接机器人的系统及使用。帮助大家熟悉新时达焊接机器人及其使用。
STEP机器人高级编程
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【CAIRDC】STEP机器人控制系统技术解析与典型应用
周朔鹏先生带来主题为《STEP机器人控制系统技术解析与典型应用》
STEP机器人初级编程（新）
新时达是一家工业机器人系统的原创开发企业，因此新时达的机器人基础培训课程更加具有理论基础性， 讲授人员是研发工程师，他们看待机器人功能的角度更具有深度。通过本课程的学习，学习者可以了解机器人的基础编程
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产品详情
主要设计特点：
1.四轴一体伺服单元
共直流母线动力架构，支持多驱动单元级联供电
依据应用的不同，配备200V 级1KW / 3KW 及以上整流单元
四轴一体，驱动能力强、轴控范围宽
输出总功率可实现5.5KW：
1.50W-1KW *2 轴
2.400W-1.5KW *2 轴
2.出色的高速、精准控制性能
频率响应3.5KHz
强大的振动抑制功能
1.陷波滤波器：抑制 5-600Hz 机械共振
2.末端振动抑制：抑制100Hz 以下末端振动
3.体积小巧，动能强劲
多轴协调运动，功能强大、易于使用
总线型伺服，抗扰能力强、同步性能高、扩展性能好
安装方便、节省空间
体积小到一手掌握
动能强大到足以驱动自重150KG 臂展1.8m 长的 机器人在8KG 负载条件下高速运行。
驱动器分类
驱动器根据安装方式不同，有3种规格，分别是穿墙安装（T）、支架安装（H）和铁壳安装（F）。详细参数如下：
规格参数参考《Ωm-N1伺服系统说明书V1-2019》P15
整流单元分类
与驱动器分类相对应，整流单元根据安装方式，也分为穿墙安装（T）、支架安装（H）和铁壳安装（F）。详细参数如下：
规格参数参考《Ωm-N1伺服系统说明书V1-2019》P18
支持软件Sigriner Monitor
ODM 伺服驱动支持Sigriner Monitor V1.0 协议，可通过该软件控制伺服运行、修改伺服的参数，具有良好的直观性以及易操作性。
应用案例
1）ODM 能够与基于CODESYS 平台的控制器进行单轴与多轴联动，下面以STEP 控制器为案例展示
3）ODM能够与欧姆龙控制NJ器使用进行联动，如下如
