前转向无人地面车 HUNTER2.0-Z
关键参数
HUNTER 2.0为低速无人驾驶应用而诞生，前轮阿克曼转向结构，摇摆臂悬挂，轻松跨越各种道路障碍，动力系统全新迭代，拥有更强承载、续航能力，革命性电池仓设计，快速更换电池，配置CAN\232二次开发接口，标准安装组件，为移动机器人无人驾驶应用提供最佳移动解决方案。
以下关键参数：
【整机重量】：65-72Kg
【额定负载】：150Kg
【爬坡角度】：10°
【转向精度】：0.5°
【越障能力】：5cm (单级直角台阶障碍)
【驱动形式】：前轮阿克曼转向 后轮驱动
【车身尺寸】：980*745*380mm
【最大运行速度】：1.7m/s 6KM/H()
【通信接口】：标准CAN 232串口
【可搭载配件】：5G平行驾驶、激光雷达、防疫消毒套件、APOLLO、机械臂、Autowalker智行导航套件、自动充电桩、可拆卸电池（可选配其他传感器）
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产品使用手册
产品详情
HUNTER 2.0为低速无人驾驶应用而诞生，前轮阿克曼转向结构，摇摆臂悬挂，轻松跨越各种道路障碍，动力系统全新迭代，拥有更强承载、续航能力，革命性电池仓设计，快速更换电池，配置CAN\232二次开发接口，标准安装组件，为移动机器人无人驾驶应用提供最佳移动解决方案。
产品特点:
一、定制化底盘方案
HUNTER 2.0 电池采用磷酸铁锂方案, 配置灵活, 可根据任务需要定制不同容量电池组。支持速度定制化升级, 最高可达10KM/H, 满足不同自动驾驶场景下应用需求, 全面为工业级机器人应用保驾护航。
1) 便携式电池设计, 两种容量可供选择, 随需灵活切换
2) 配置电池BMS系统, 确保运行过程中安全无忧
3) 支持速度定制, 最高可达10KM/H
二、全新强劲动力系统
HUNTER 2.0 延续 HUNTER 系列简洁大方造型, 全钢机身, 400W双伺服电机驱动, 独立前轮转向, 动力强劲精确可控, 动力强劲, 室内外畅行无阻。
1) 类汽车结构优势, 轮胎磨损小, 适合长时间高强度工作
2) 独立前轮转向及摇摆臂悬挂, 无障碍通过减速带
3) 400W双伺服电机, 负载高达150KG
三、断电驻车 安全可靠
HUNTER 2.0 新增坡道停车功能, 得益于精心设计的驱动系统, 可实现长时间坡道停车。如车辆在斜坡路面行驶过程中段或发生故障, 轮胎将锁死, 不会产生溜坡问题, 安全性能稳定可靠。
四、多负载拓展 快速二次开发
HUNTER 2.0 可定制多种高级操作模式(远程驾驶/自动价值), 用户可通过CAN总线协议与主控通讯, 同时提供开源SDK、ROS_PACKAGE, 该结构方案为当前适配最多种自动驾驶方案的结构方案。
1) 预留标准型材孔道, 快速搭建顶部负载 (传感、工控、IMU、路由、摄像头等)
2) 支持型铝材传感器支架定制设计
3) 支持更高级的自动驾驶系统接入 (如ROS、Apollo等)
技术参数:
配置清单：
产品特点:
一、定制化底盘方案
HUNTER 2.0 电池采用磷酸铁锂方案, 配置灵活, 可根据任务需要定制不同容量电池组。支持速度定制化升级, 最高可达10KM/H, 满足不同自动驾驶场景下应用需求, 全面为工业级机器人应用保驾护航。
1) 便携式电池设计, 两种容量可供选择, 随需灵活切换
2) 配置电池BMS系统, 确保运行过程中安全无忧
3) 支持速度定制, 最高可达10KM/H
二、全新强劲动力系统
HUNTER 2.0 延续 HUNTER 系列简洁大方造型, 全钢机身, 400W双伺服电机驱动, 独立前轮转向, 动力强劲精确可控, 动力强劲, 室内外畅行无阻。
1) 类汽车结构优势, 轮胎磨损小, 适合长时间高强度工作
2) 独立前轮转向及摇摆臂悬挂, 无障碍通过减速带
3) 400W双伺服电机, 负载高达150KG
三、断电驻车 安全可靠
HUNTER 2.0 新增坡道停车功能, 得益于精心设计的驱动系统, 可实现长时间坡道停车。如车辆在斜坡路面行驶过程中段或发生故障, 轮胎将锁死, 不会产生溜坡问题, 安全性能稳定可靠。
四、多负载拓展 快速二次开发
HUNTER 2.0 可定制多种高级操作模式(远程驾驶/自动价值), 用户可通过CAN总线协议与主控通讯, 同时提供开源SDK、ROS_PACKAGE, 该结构方案为当前适配最多种自动驾驶方案的结构方案。
1) 预留标准型材孔道, 快速搭建顶部负载 (传感、工控、IMU、路由、摄像头等)
2) 支持型铝材传感器支架定制设计
3) 支持更高级的自动驾驶系统接入 (如ROS、Apollo等)
技术参数:
| 悬挂形式 | 前轮非独立悬挂 |
| 驱动形式 | 前轮阿克曼转向 后轮驱动 |
| 电池工作温度 | -20-60℃ |
| 电池参数 | 24V30Ah |
| 最大行程（无负载） | 22KM |
| 充电器 | AC 220V 充电器 输出240W |
| 充电时间 | 3.5H |
| 对外供电 | 24V 15A 最大总输出电流 |
| 码盘参数 | 1024线 电磁增量码盘 |
| 电机参数 | 驱动2 x 400W 转向400W 无刷伺服电机 |
| 通信接口 | 标准CAN 232串口 |
| 防护等级 | IP22 |
| SN 序号 |
Item 项目 |
Description 描述 |
QTY 数量 |
Unit 单位 |
| 1 | HUNTER2.0 | 前轮转向阿克曼移动平台 | 1 | 台 |
| 2 | 物流费用 | 物流运输费用 | 1 | 次 |
| 3 | 遥控器 | 遥控器 | 1 | 套 |
| 4 | 包装木架 | 储存及搬移机器人 | 1 | 次 |
| 5 | 航空箱 | 储存及搬移机器人 | 1 | 件 |
| 6 | IP升级 | IP22→IP54 | 1 | 次 |
| 7 | 电池升级 | 30Ah→60Ah | 1 | 次 |
| 8 | 接头配件 | 大航空插头公头 4Pin*1 铝型材螺母*4 USB2.0转RS232串口线*1 USB转CAN模块*1 |
1 | 次 |
