室内高速AGV TRACER-Z
关键参数
TRACER作为一款两轮差速AGV，在室内运输领域具有独特的优势，小巧灵活的结构使得它能自由穿梭在各种室内环境，高承载能力及强劲动力搭配使它单次搬运效率有极大的优势，搭配感知系统更能自主运行，成本低、效率高、部署快，是室内运输场景的性价比之王
以下关键参数：
【整备质量】：28-30Kg
【额定行进载重】：100KG
【爬坡角度】：≤ 8°
【越障能力】：10mm
【驱动形式】：两轮差速驱动
【车身尺寸】：685*570*155mm
【最大运行速度】：6KM/H
【通信接口】：标准CAN RS232
【可搭载配件】：5G平行驾驶、激光雷达、机械臂、IMU、Autowalker智行导航套件、摄像头、自动充电桩、图传遥控器（可选配其他传感器）
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产品使用手册
产品详情
TRACER作为一款两轮差速AGV，在室内运输领域具有独特的优势，小巧灵活的结构使得它能自由穿梭在各种室内环境，高承载能力及强劲动力搭配使它单次搬运效率有极大的优势，搭配感知系统更能自主运行，成本低、效率高、部署快，是室内运输场景的性价比之王。
产品特点:
一、扁平设计 穿梭自如
机身采用扁平化设计, 带来极强的承载能力, 两轮驱动带动万向轮, 可实现差速自转, 在室内环境自由穿梭, 更配置摇摆臂独立悬挂, 轻松跨越小障碍。
二、多负载拓展 快速二次开发
TRACER可适配轻量级操作模式, 用户可通过CAN总线协议与主控通讯, 同时提供开源SDK、ROS_PACKAGE。
1) 预留标准型材孔道, 快速搭建顶部负载 (传感、工控、IMU、路由、摄像头等)
2) 支持型铝材传感器支架定制设计
3) 支持更高级的自动驾驶系统接入 (如ROS、Apollo等)
技术参数:
配置清单：
产品特点:
一、扁平设计 穿梭自如
机身采用扁平化设计, 带来极强的承载能力, 两轮驱动带动万向轮, 可实现差速自转, 在室内环境自由穿梭, 更配置摇摆臂独立悬挂, 轻松跨越小障碍。
二、多负载拓展 快速二次开发
TRACER可适配轻量级操作模式, 用户可通过CAN总线协议与主控通讯, 同时提供开源SDK、ROS_PACKAGE。
1) 预留标准型材孔道, 快速搭建顶部负载 (传感、工控、IMU、路由、摄像头等)
2) 支持型铝材传感器支架定制设计
3) 支持更高级的自动驾驶系统接入 (如ROS、Apollo等)
技术参数:
| 尺寸 | 685mm*570mm*155mm | 驱动形式 | 两轮差速驱动 |
| 轴距 | 360mm | 工作温度 | -20-60摄氏度 |
| 整备质量 | 28-30KG | 续航时间 | 4h |
| 最小离地间隙 | 30mm | 充电时间 | 4h |
| 额定行进载重 | 100KG | 对外供电 | 24/5A |
| 爬坡角度 | ≤8° | 电池参数 | 24V30Ah |
| 最小拐弯半径 | 0m(原地自旋) | 电机参数 | 2*150w无刷电机 |
| 越障能力 | 10mm | 码盘参数 | 1024线光电编码器 |
| 最大速度 | 6KM/H | 通信接口 | 标准CAN RS232 |
| 悬挂形式 | 摇摆臂独立悬挂 | 材质 | 钢结构车身 |
配置清单：
| SN 序号 |
Item 项目 |
Description 描述 |
QTY 数量 |
Unit 单位 |
| 1 | TRACER | 二轮差速平台 | 1 | 台 |
| 2 | 遥控器 | 遥控器 | 1 | 套 |
| 3 | 航空箱 | 储存及搬移机器人 | 1 | 件 |
| 4 | 物流费用 | 物流运输费用 | 1 | 次 |
| 5 | 接头配件 | 小航空插头公头 4Pin*1 铝型材螺母*4 USB2.0转RS232串口线*1 USB转CAN模块*1 |
1 | 次 |
