多功能全地形智能移动机器人Robuster MR1000-Z
关键参数
Robuster MR1000-Z 是一款多功能全地形智能移动机器人，具备IP67防护等级。MR1000提供了丰富的扩展接口，可集成激光雷达、摄像头、深度相机等传感器，可搭载云台、机械臂、抓持器等附件设备，可实现SLAM、自主路径规划、智能避障等功能，可应用于巡检、无人驾驶、协同控制、远程抓取和操控等多种应用场景，提供底层驱动，方便您的硬件集成和二次开发。
以下是关键参数：
【额定负载】：50kg (最大负载100Kg)
【续航时间】：4h
【爬坡角度】：30°
【最大运行速度】：1.6m/s (全地形轮胎)
【最大越障高度】：100mm (全地形轮胎) 普通硬地面
【车身自重】：25kg
【车身尺寸】：865*580*365mm（配 13 寸轮胎）
【轮胎尺寸】：13 寸（330mm）全地形越野充气轮; 12 寸（304mm)公路胎/草地胎（3 种轮胎可选）
【开发语言】：Python3 / C++ / C
【传感器】：IMU、温度传感器、电子防撞传感器、4G模块（可选配其他传感器）
【输入/输出接口】：USB3.0*1 网口*1 电源插口*1 HDMI*1 提供CAN口
【可扩展接口】：CAN口*2 UBS2.0*4 网口*4
教学视频
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Robuster MR500 是一款多功能灵巧型智能移动机器人，具备IP67防护等级。Robuster MR1000 是一款多功能全地形智能移动机器人，具备IP67防护等级。
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产品详情
Robuster MR1000-Z 是一款多功能全地形智能移动机器人，具备IP67防护等级。MR1000提供了丰富的扩展接口，可集成激光雷达、摄像头、深度相机等传感器，可搭载云台、机械臂、抓持器等附件设备，可实现SLAM、自主路径规划、智能避障等功能，可应用于巡检、无人驾驶、协同控制、远程抓取和操控等多种应用场景。
该平台提供底层驱动，方便您的硬件集成和二次开发。
产品特色
1、易扩展性极高
扩展性（可以添加不同配件，扩展不同的应用），客户根据需要可集成激光雷达、摄像头、云台、机械臂、抓持器等附件设备，基于该平台可以实现SLAM、自主路径规划、智能避障等功能，用于巡检、无人驾驶、协同控制、远程抓取和操作等多种应用场景，客户可以根据不同的应用场景需要，快速创建自己的应用程序，丰富的接口和API选项，使得后续的二次开发和集成更加简单、高效。
可选配件：单目相机、双目相机、3D传感摄像头、3D激光雷达: VLP-16/速腾聚创 RS-LiDAR-16、2D激光雷达：思岚A2/A3；、毫米波雷达、RTK基站、图传模块、云台、机械臂：UR3/UR5/UR5E机械臂;AUBO-I3/I5机械臂;F&P机械臂等......
2、安全性高
Robuster-Z移动机器人采用了全新的专利防水设计，可实现业界最高的IP67级，保证在野外尤其是雨天仍然能工作，在泥泞的路面也能得到很好的应用。
多级电源保护与隔离电池电源
电源保险管预设规格32A
最大电流20A，输出电源单独隔
离电机过流过载保护功能
USB扩展接口单独供电，电源隔离
遥控手柄握手保护
急停按钮
电子防碰系统
3、全地形运动
Robuster-Z移动机器人是为适应严酷的户外环境而设计的，采用了全地形运动的越野轮胎及较高的地盘、高扭矩传动系统，使Robuster-Z移动机器人具有强劲的牵引力，即可满足崎岖地形路面，有可满足室内运行环境。
| MR1000-Z基础版 | MR1000-Z专业版 | ||
| 移动平台参数及技术参数 | |||
| 机械性能 | 车体材质 | 铝合金 | |
| 外形尺寸(长*宽*高) | 865*580*365mm（配 13 寸轮胎） | ||
| 轮胎尺寸 | 13 寸（330mm）全地形越野充气轮； 12 寸（304mm)公路胎/草地胎（3 种轮胎可选） |
||
| 驱动方式 | 同边同速 | ||
| 减速器规格（减速比） | 32 | ||
| 整机自重 | 65kg | ||
| 额定负载 | 50kg (最大负载100Kg) | ||
| 防撞杆保护 | 电子防撞系统 | ||
| 电机驱动 | 一体伺服电机 | ||
| 驱动电机 | 伺服电机 | ||
| 电机额定功率 | 400W*2 | ||
| 电机编码器 | 绝对式16位磁编码器（分辨率65536） | ||
| 适合地形 | 全地形 | ||
| 车身最小离底间隙 | 125mm (配13寸轮胎) | ||
| 最大运行速度 | 1.6m/s (全地形轮胎) | ||
| 最大越障高度 | 100mm (全地形轮胎) 普通硬地面 | ||
| 最大爬坡角度 | 30° | ||
| 最小转弯半径 | 0° | ||
| 最大自转速度 | 200°/s | ||
| 电气性能 | 电池容量 | 48V 20Ah 锂电池 | |
| 输入电源 | AC220V-240V/充电电流:5A（标准） 10A（标准） | ||
| 充电时间 | 4.5h（标准）/2.5h（快充） | ||
| 续航时间 | 4h | ||
| 电源保险管预设规格 | 32A | ||
| 车载电源输出 | 12V/10A,24V/20A | ||
| 工控电脑 | CPU-Intel i5/8G/256G | ||
| 工控机操作系统 | 运行Ubuntu（Linux), 预安装ROS-Kinetic | ||
| 输入/输出接口 | USB3.0*1 网口*1 电源插口*1 HDMI*1 提 供 CAN 口 | ||
| 可拓展接口 | CAN 口*2 USB 2.0*4 网口*4 | ||
| 通讯模块 | 4G通讯模块 | ||
| 防护等级 | IP67 | ||
| 配件传感器 | IMU | ● | |
| 温度传感器 | ● | ||
| 电子防撞传感器 | ● | ||
| 4G模块 | ● | ||
| GPS | ● | ||
| RTK-GPS | X | ● | |
| 多线激光雷达 | X | ● | |
| RTK-GPS接收器 | X | ● | |
| CORS服务 | X | ○ | |
| RTK基站定位 | X | ○ | |
| 软件 | MR500 robotic base control的软件包。包括 1. 底层驱动 (1) 基于Python3的源代码 (2) 用于C/C++开发的动态库文件 2. ROS下对外节点 (1) SDK节点 (控制话题) (2) 里程计节点 (odom话题, 速度控制(cmd-ctl)话题) (3) 键盘控制小车的节点 3. 提供MR500-Z URDF 模型 4. 键盘控制小车的演示程序 |
● | ● |
| 激光雷达传感器 ROS 驱动包 | X | ● | |
| 提供基于 cartographer 的建图包( 2D/3D，包括源码及可执行程序) | X | ● | |
| 提供ROS navigation软件包，可实现自主导航，包括自定位、避障、路径规划等(包括源码及可执行程序) | X | ● | |
| 提供基于 websocket+json 的协议文档 | X | ● | |
| RTK/GPS ROS 驱动(需选择带 RTK/GPS 硬件的版本) | X | ● | |
| Windows 下远程控制软件 (.exe文件、支持室内Slam定位和室外RTK定位) | X | ● | |
| 联系方式: 颜斌 科研销售经理 13918475367 | |||
解决方案一、移动抓取方案
本方案采用Robuster MR 1000作可供远程操作的高性能移动抓取平台。机器人通过高速无线网络和控制进行通讯，能够实现自主定位和导航，并通过视觉传感器容易的识别目标物体，自动完成机械手臂路径规划并抓取指定物体。
项目难点：
功能实现：
