RIA E100 自研室内移动平台
关键参数
Gaitech E100是硅步机器人推出的一款专为学习ROS的移动平台。相比于Turtlebot2/3，它在满足移动平台学习使用的情况之下又有一定的实用性，是一款学习和应用都能应付自如的移动平台。
以下是关键参数
【外形尺寸】：480×454×330 mm
【地盘高度】：72mm
【最大速度】：2 m/s
【最大爬坡角】：30°
【驱动方式】：300W×2，两轮差速
【系统】：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + demo
【2D雷达】：RPLiadar
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产品详情
Gaitech E100是硅步机器人推出的一款专为学习ROS的移动平台。相比于Turtlebot2/3，它在满足移动平台学习使用的情况之下又有一定的实用性，是一款学习和应用都能应付自如的移动平台。
Gaitech E100的硬件主要是铝合金结构，性能强悍的电机可以使其承受最大100kg的负载，内置的树莓派3b单板计算机，可以流畅运行ROS机器人操作系统，能满足大多实验和应用项目的计算需要。同时如需更高的计算性能，用户可以方便地对计算单元进行替换和升级。内置的E100导航包，可以使其在障碍物之间灵活移动，同时还能不断改进和完善内部地图。E100还支持云端控制和协同控制，接入相同网络后可以进行相互连接共享传感器数据。大容量的铅酸电池可以保证长时间的工作，还能满足外部硬件的供电需求。
产品参数
开源ROS
铝合金结构
小尺寸适合室内
模块化驱动
PC/Android GUI应用（GAITech Scope）
应用领域
机器人教学
ROS学习平台家庭，个人机器人开发平台
远程控制：使用远程电脑手柄或PC/Android应用程序控制机器人
Gaitech E100的硬件主要是铝合金结构，性能强悍的电机可以使其承受最大100kg的负载，内置的树莓派3b单板计算机，可以流畅运行ROS机器人操作系统，能满足大多实验和应用项目的计算需要。同时如需更高的计算性能，用户可以方便地对计算单元进行替换和升级。内置的E100导航包，可以使其在障碍物之间灵活移动，同时还能不断改进和完善内部地图。E100还支持云端控制和协同控制，接入相同网络后可以进行相互连接共享传感器数据。大容量的铅酸电池可以保证长时间的工作，还能满足外部硬件的供电需求。
产品参数
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RIA E100产品规格 |
高级版 |
基础版 |
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机械参数 |
外形尺寸 |
480×454×330 mm |
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自重 |
20kg |
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负载 |
50kg |
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扩展尺寸 |
364×480mm |
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地盘高度 |
72mm |
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|
最大速度 |
2 m/s |
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最大爬坡角 |
30° |
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驱动方式 |
300W×2，两轮差速 |
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系统参数 |
工作环境 |
-10~+40℃，室内 |
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电源接口 |
24V/5A，12V/5A，5V/5A |
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系统 |
Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + demo |
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IMU |
Pixhawk |
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CPU |
i5六核，2.8GHz最高睿频4GHz（8GB RAM，120 GB SSD） |
ODROID XU4嵌入式单板计算机（2GB RAM, 32GB ROM） |
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电池 |
24V 7.5Ah锂电池 |
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工作时间 |
4h |
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传感器 |
2D雷达 |
RPLiadar |
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深度相机 |
Orbbec Astra |
无 |
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声纳（5个） |
射程范围 |
2cm-4m(峰值) |
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测量角度 |
≤15 度 |
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标准配件 |
手柄 |
罗技F710 |
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扩展配件 |
OCTO-IO |
有 |
无 |
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产品特点
开源ROS
铝合金结构
小尺寸适合室内
模块化驱动
PC/Android GUI应用（GAITech Scope）
应用领域
机器人教学
ROS学习平台家庭，个人机器人开发平台
远程控制：使用远程电脑手柄或PC/Android应用程序控制机器人
