ROS全向移动底盘AGV麦克纳姆4驱自适应悬挂SLAM支持磁导航TIANBOT
关键参数
【产品类型】：TOM08Q1全向移动平台
【产品材质】：玻纤板、铝合金、不锈钢
【外形尺寸】：530*440*300mm
【驱动方式】：麦克纳姆轮四轮独立驱动
【动力系统】：M3508减速电机套装
【减震方式】：自适应悬挂系统
【离地间隙】：44mm
【爬坡能力】：<10度
【移动速度】：3m/s Max
【额定负载】：小于50kg
【整机重量】：小于20kg
【转弯半径】：0
【控制方式】：CAN\PWM 遥控器、串口等
【电池参数】：智能锂电池（不同配置，略有不同）
【供电电压】：24V
【适应地形】：水泥、沥青等非光滑的路面
【其他接口】：UART\PWM\USB\IIC\SPI\CAN\485等
【其他配件】：充电器、ROS2GO、ROSECHO等
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