DH-3 关节型自适应电爪

关键参数

与协作机器人即插即用
驱控一体设计,安装调试简单
平行与包络自适应抓取
大行程,抓持力精确可调
智能抓取反馈,掉落检测
掉电自锁
支持ROS

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产品详情

 
 
 
技术参
—-
 
 
 
 
  DH-3     
抓持力 
10~65 N     
总行程
106 mm(平行) 122 mm(对心)   
位置重复精度
± 0.03 mm      
打开/闭合时间
 0.7 s/0.7 s     
传动方式
丝杆螺母+齿轮传动+连杆机构     
重量
1.68 kg     
运行噪音
< 50 dB     
 
 
通讯协议
Modbus RTU(RS485)Digital I/O      
工作电压
 24 V DC ± 10%     
额定电压
 0.5 A      
峰值电流
 1 A      
防护等级
 IP 54     
推荐使用环境
0~40°C, 85% RH 以下    
 
 
1616039557(1)
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