⼩慧 -100 ⽆⼈驾驶套件(标准版)
关键参数
提供丰富API,⽀持⼆次开发。⽀持阿克曼、差速、四转四驱和⻨克纳姆轮等多种运动形式。
以下是功能清单:
获取传感器状态和数据
扫描并保存地图
编辑地图
添加/删除记录点
初始化地图
机器⼈在地图的实时位置
导航到记录点
暂停/继续/取消导航
添加/删除任务队列
⾃动充电
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⾃动充电
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