XML和MATLAB交互的基本操作:读取XML。
作者从端到端神经网络分析怎样实现微信程序“跳一跳”。
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本文为作者历经一个月的成果,主要研究内容包括:仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划和全身运动模式的生成和动力学仿真等。
本文是一篇以举实例为主、容易阅读的图文并茂的科普文。
作者认为机械设计的巧妙可以简化相应的控制系统,且机电系统的复杂度应该往电气和上层的控制去堆,机械系统要做的越简单可靠越好。
作者对德国宇航局DLR_Rollin_Justin进行整体分析,并分享一些调研成果。
产教融合、学以致用
上海市经济和信息化委员会张英总工程师在大会上致词
三步教你如何制作基于ROS的自主导航小车Plantbot,最后请看自动导航部分。
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