作者用PPT+文字描述的方式，和大家聊一聊用ROS进行移动机器人建图导航的一些事情，和现场一样精彩哦
本文主要讲述工具中心点的定义、类型及重要意义。
作者通过自己的研究和实践，将规划算法分为完备的和基于采样的2大类，并详加讲解。
本文主要介绍移动机器人领域中广泛应用的技术SLAM(同步定位与地图绘制)的理论基础以及应用细节。
本文主要讲述什么是机器人抓取，机器人抓取的重要性及其技术难点。
作者客观阐述了目前几种机器人抓取的研究方向、及其技术难点和状态。
本文介绍一种带力矩、位置传感器的紧凑人型机器人SEA驱动器（带谐波减速器）机械设计方案，是任赜宇博士所在研究所（Istituto Italiano Di Technologia）研究的技术成果。
作者以上下篇的方式给我们介绍前馈形式的震荡控制器，以减小震荡、稳定系统。下篇主要讲解解决posicast不足之处的方法--级联posicast。
作者以上下篇的方式给我们介绍前馈形式的震荡控制器，以减小震荡、稳定系统。上篇主要介绍一种经典的前馈控制器--Posicast Controller。
作者通过理论解释、实验验证的方式来比较电流环与力矩传感器在感知外力上的区别，分析得出“力矩传感器在感知外力上优势明显”。
提示
微信公众号
人工智能与机器人干货文章
