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PLC至少有三种工作模式：StartUp、RUN和STOP，S7-300/400PLC还有第四种模式：Hold，本文深入讨论下PLC的停机（STOP）模式。
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两位分享者分别从机器人抓取技术、AGV+机械臂的成本以及生产效率等方面回答为什么选择让货架移动而不是AGV+机械臂去抓取。
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