【视频搬运工】

2018年2月12日，波士顿动力发布了最新关于Spotmini的视频：



短短45s的视频：一只带有机械臂，具备操作能力的Spotmini“手脚并用”成功打开了弹簧防火门，波士顿动力这次向我们展示了在Spotmini进行上身较大负载操作时，出色的平衡和步态运动控制能力。

具备一定操作能力的Handle-Spotmini，完全可以取代双足人型（Biped-Humanoid）胜任大部分任务。同时由于相比较双足人型的低成本化，更易于进行多机器人协作任务的推广。


几点浅显的分析: (部分来自@王兴)

1. 视频27s开始，细心观察，在拉动弹簧门过程中，脚掌和地面还是出现了不可避免的拖动和侧滑。

2. 拉动弹簧门时上身负载较大，但还是归属于可预知的负载。

3. 黄色新款Spotmini相比较于老款银色，脚掌部分的设计做了修改。黄色新款修改成了三角形状，增大了着地面积。

4. 这个视频目前并没有体现较多的多机器人交互协作的性能，"hey buddy, can you give me a hand"还是属于吸引人眼球的trick。但是大胆预测，不远的将来，我们将能看到多款spotmini进行物理上的合作操作的演示: 简单来说，两三台spotmini一起合作完成搬运一个大箱子等的任务，或更有意思的是“肉搏”打一架。

本文转载自知乎，作者：任赜宇，如若转载请联系原作者。