Kithara软件及其应用方法介绍

对Kithara的整体架构、功能以及相关编程概念进行介绍

基于Kithara集成实时视觉的运动控制平台构建

基于Windows+Kithara构建集成实时视觉的运动控制平台

基于通用操作系统 + 实时拓展构建总线式运动控制系统是目前一种趋势，而Windows系统作为通用操作系统的一种，具有软件资源丰富，开发工具强大，使用范围广等特点。本课程首先以Windows + Kithara（德国Kithara公司的Windows实时拓展方案，并支持实时视觉）为例，介绍如何在windows操作系统下构建一个基于EtherCAT总线并集成实时视觉的运动控制系统，而后给出了一种把构建的运动控制系统平台化的方案，以简化在构建的运动控制系统上开发应用的复杂程度，提高开发应用的效率。最后以基于实时视觉的伺服跟踪应用为例，来讲述如何在构建的运动控制平台上开发应用。