机器人动力学技术及应用

机器人动力学技术及应用

机器人动力学与运动学精讲【第1期】

本课程首先讲解力旋量与速度旋量、速度螺旋与运动学、螺旋的微分以及基于螺旋理论和空间向量建模方法，并分析算法复杂度；其次讲述动力学方程的建立，并介绍国际上机器人运动学与动力学的最新成果；最后系统的介绍机器人动力学的应用场景等等。

从线性空间到李群李代数

本课程主要介绍群论、微分流形、李群、李代数的概念以及它们之间的相关联系，梳理了机器人引入这些理论的初衷，以及它们所能解决的问题。

机器人动力学与运动学精讲【第2期】

本课程首先介绍机器人动力学的技术基础及应用，其次讲解力旋量与速度旋量、速度螺旋与运动学、螺旋的微分以及基于螺旋理论和空间向量建模方法等知识点，并分析算法复杂度；最后讲述动力学方程的建立，并介绍国际上机器人运动学与动力学的最新成果。