曹鹏飞睿慕课学院_睿慕课学院

曹鹏飞

博士东南大学自动化学院

东南大学自动化学院博士，研究方向：智能机器人；研究具体内容：人机协作、机器人动力学、机器人力控等；擅长领域：机器人动力学、机器人力控制、 Kinodynamic planning。

TA的课程

本课程能够实现无外部传感器的机器人碰撞检测，提供协作机器人安全问题的低成本解决方案。