段晋军
博士 东南大学
东南大学博士，研究方向：智能机器人，研究具体内容：多机器人协作、控制器设计、基于阻抗模型的灵巧双臂位置力协调控制、基于深度增强学习在机器人中的应用等。2015年9月—2016年9月在新加坡南洋理工大学访学。擅长领域：机器人控制器，控制器设计与架构、控制器算法；基于阻抗的双臂位置力协调：包括力控，协调策略等。
-
3
课程 -
4
文章
TA的课程
浅谈阻抗控制在机器人系统中的应用
6783次学习
20.00
七自由度冗余机器人逆解求解方法
本课程讲解七自由度冗余机器人逆解求解方法，由4个部分组成，以串联机械臂为例，分别讲常见的七自由度冗余机器人概述及应用案例，它的构型分析，逆解方法的总结，以及经典SRS构型逆解求解的案例等，内容比较简单，没有过多的公式和推导，比较适合初学者。
4381次学习
免费
工业机器人控制器与力控制技术从入门到精通
本课程从零开始系统讲解机器人学基础知识、工业机器人控制器和力控制技术的详细细节，包括如何DH建模、运动学原理、轨迹规划算法，控制器的相关软硬件知识，力控制技术所涉及的算法及实现方式等。
8558次学习
699.00
TA的文章
分享Pieter Abbeel和Sergey Levine基于深度增强学习在机器人中的应用
1034浏览
2018-03-05
作者参考李沐大神的讲义《使用MXNet/Gluon来动手学深度学习》，总结归类AI设计的算法，并列举几位在深度学习方面的大师以及比较好的网站、博客等等。
经典移动双臂系统-德国宇航局DLR_Rollin_Justin整体浅析
2020浏览
2018-01-26
作者对德国宇航局DLR_Rollin_Justin进行整体分析，并分享一些调研成果。
仿人机器人如何入门？需要掌握哪些知识要点？
1128浏览
2018-01-30
本文为作者历经一个月的成果，主要研究内容包括：仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划和全身运动模式的生成和动力学仿真等。
尝试揭开Atlas后空翻的面纱-其背后的技术浅析
1315浏览
2017-12-14
看大神如何解析“Atlas的经典动作-后空翻”的技术。
