陈凯
博士 中国科技技术大学
中国科学技术大学计算机博士，目前仍在担任RoboCup@Home组执行委员会成员，并负责此国际赛事的规则制定、解释、仲裁、现场裁判等。在机器人领域有将近10年的研究和工作经历，研究方向是机器人上基于逻辑的行为规划，曾参与研发“可佳”机器人的3D视觉、软件系统架构、规划和决策系统等。现担任智加科技工程总监，在过去十年中长期从事机器人和无人驾驶相关研究和工作，在决策、自动规划、智能体系统架构等方面有丰富经验。在校期间带领团队获得机器人世界杯家庭组世界冠军，并曾在无人驾驶独角兽公司负责L4乘用车无人驾驶研发工作。
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TA的课程
服务机器人的决策系统：从状态机到任务规划
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20.00
机器人任务规划：从状态机到形式系统
在协作和服务机器人所处的动态环境中，如何适应环境变化实现机器人运行的鲁棒性是一个关键难题。而机器人任务规划是机器人系统中的关键模块，它决定了机器人面对不同环境时采取的一系列行为。本课程从传统的状态机方法开始，先介绍ROS中的状态机框架SMACH，再以此为基础，介绍基于逻辑的任务规划方法与其在服务机器人上的应用。参考文献： Chen Kai, Yang Faiyang, Chen Xiaoping. Planning with task-oriented knowledge acquisition for a service robot. Proceedings of the Twenty-Fifth international joint conference on Artificial Intelligence (IJCAI’16).
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