赵龙海
博士 上海交大机动学院
上海交大机动学院博士，主要从事机构学与机器人学的基础理论研究，具体内容包括：可展开机构、可重构机构、高速操作并联机构、柔顺机构与软体机器人等；机电一体化装备方面的应用研究。擅长领域：机构学：可展机构、可重构机构、自重构机器人、软体机器人；机器人学：基于指数积的运动学、动力学，阻抗控制、力位混合控制。
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TA的课程
微分运动学与静力学：雅可比
课程主要讲解机器人运动学基础知识，共5章节，解析雅可比、几何雅可比、旋量理论是课程的重点，旨在希望入门级学者对机器人的微分运动学有一个直观的理解，了解雅可比的几何含义，掌握旋量知识，为后面学习机器人学知识打下坚实基础；全雅可比和广义雅可比、雅可比妙2章只做简单的介绍。视频最后，讲师为我们推荐机器人学习书籍，是机器人研究开发的珍宝哦。
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并联机器人：设计与分析
课程首先会回顾一下直播课2雅可比的内容，有利于本次的学习。课程主要包含6部分内容，型综合、奇异性分析是讲解的重点，可操作性实际上是雅可比的应用，变胞机构、互联机构、柔顺机构会简单介绍，给从事研究的伙伴一些结构学方向上的指导。
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经典并联机器人案例分析
本课程首先对直播2：雅可比和直播5：联机器人设计与分析进行回顾，扎实运动学基础，引导初学者入门，随后进行并联机器人经典案例分析，对比串联机器人讲解运动学正解和奇异性分析，最后讲师分享机器人学习方法、过程和经验。
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