赵鑫
博士 华中科技大学机械科学与工程学院
华中科技大学机械科学与工程学院博士,研究方向:数控插补、路径光顺、机器人运动规划。擅长领域:机器人运动规划,数控插补、路径光顺。
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本课程主要讲解机器人中的轨迹规划,包含路径与轨迹、关节空间轨迹规划及操作空间轨迹规划等3部分内容,还有推荐好书等你来看哦。
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