小队长的零

北京航空航天大学研究生,研究方向:智能机器人、Slam算法等。

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有哪些应用于移动机器人路径规划的算法

作者通过自己的研究和实践,将规划算法分为完备的和基于采样的2大类,并详加讲解。

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