快速搭建“机器人动力学—参数辨识—轨迹规划—运动控制”的完整框架（第1期）

快速搭建“机器人动力学—参数辨识—轨迹规划—运动控制”的完整框架（第二期回看）

快速搭建“机器人动力学—参数辨识—轨迹规划—运动控制”的完整框架（第二期）

学完本门课程，你可以将动力学运用到机器人系统中去

快速搭建“机器人动力学—参数辨识—轨迹规划—运动控制”的完整框架（试听课）

机器人动力学参数辨识与控制【第1期】

目前国内该领域的大多数工程师在解决动力学实际问题时往往手足无措，因为动力学理论错综复杂，入门难，入门后对框架理解也不清晰，难以对症下药。针对此现象，本课程讲师设计成熟的理论体系，分享多年的实践经验，面对面教你如何将动力学运用到机器人系统中去。

基于力觉的机器人碰撞检测与拖动示教

机器人力觉可帮助机器人在工作过程去感知与外界环境的交互力信息。本课程主要介绍机器人力觉感知的具体实现途径，并介绍如何通过力觉感知去实现机器人的碰撞检测及拖动示教功能。

柔性关节机器人动力学、参数辨识与控制【第2期】

目前国内该领域的大多数工程师都是将机器人假想为理想刚性关节进行动力学研究，但实际机器人关节具有一定的柔性，在位置控制时，它会引起机器人谐振等不利影响，在柔顺控制中，关节柔性有利于进行力矩检测与力矩控制。针对此现象，本课程讲师设计成熟的理论体系，分享多年的实践经验，让你更透彻的理解柔性关节机器人的动力学特性，更加贴合实际的将动力学运用到柔性关节机器人系统中去。