焦春亭

博士 清华大学自动化系导航与控制所

清华大学自动化系导航与控制所博士，研究方向：空间机器人，研究具体内容：多臂空间机器人在轨抓捕技术研究、多臂协调控制、柔顺控制以及强化学习等。擅长领域：空间机器人运动控制、阻抗控制、机器人实时控制等。

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