周军
计算机专业硕士,从事机器人嵌入式软件开发九年,熟悉windows和linux下编程。开发过几十个非标软件,多次担任软件负责人参与国家项目开发。
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本课程主要内容有:示教软件组成及socket通信实现;自定义机器人程序文件目录结构,快速实现xml文件读写;机器人程序数据定义,数据存储及状态切换;自定义机器人语言及使用lex对语言进行词法检查;使用yacc对语言进行语法检查;如何生成语言的中间代码;机器人语言解释程序与命令处理。
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