龚正技术专家_技术专家

龚正

博士上海交通大学

私信

上海交通大学博士在读，主要从事在自主机器人平台下多传感器融合技术及视觉定位系统的研究

TA的课程

多传感器融合在地面自主机器人定位中有着举重轻重的核心位置。然而随着SLAM算法的成熟，如何将多传感器信息在SLAM算法架构下进行融合存在障碍。本课程介绍了常用传感器的解算方法、观测模型；综述介绍已有的传感器融合SLAM算法并构建了多传感器在SLAM框架下的融合算法。