薛午阳技术专家_技术专家

薛午阳

博士上海交通大学

私信

上海交通大学电院博士生，主要研究内容：机器人导航，路径和轨迹规划，避障算法等。

TA的课程

本课程的目的是分享搭建一个基于SLAM的导航机器人软件系统所需要的基础知识和心得。课程首先简析导航系统各个模块及其功能，然后按照模块划分介绍Dijkstra、A*、概率路线图、人工势场法、向量场直方图法等若干经典导航避障算法和基础的轨迹规划和控制策略，希望能对机器人导航爱好者提供入门级的帮助。