缪瑞航
博士 上海交通大学
上海交通大学电院博士生，主要从事视觉SLAM和视觉伺服相关的研究工作，目前在对语义SLAM进行相关研究。
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简要介绍SLAM的基本原理和框架，简单叙述视觉SLAM的发展，接着介绍语义在SLAM中的位姿估计和回环检测中的应用，并对语义在视觉SLAM中的作用做一个总结。
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