黄之峰

广东工业大学 副教授, 硕士生导师 东京大学 博士

东京大学人工物研究中心客座研究员,广东工业大学青年百人引进人才,主要从事仿人机器人、柔顺关节机器人,智能人机交互方向的研究。近年来,主持国家自然科学基金1项、广东省自然科学基金3项, 主 持 科 研 经 费 近 100 万 元 ; 发 表 SCI , EI 论 文 19 篇 ; 授 权 发 明 专 利 7 项 。 2017年,提出世界上首台基于涵道推进系统的大尺度越障双足机器人,跨越距离是目前仿人机器人的最高纪录,达到机器人自身腿长的147%; 2021年基于推力矢量控制概念设计出世界首台飞行双足机器人,并首次实现可控起飞及悬停验证实验。该系列研究获得IEEE Spectrum、英国每日邮报、广东电视 台、中国日报、南方日报及中国新闻网等众多国内外媒体的报道。

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