石振杰

山东大学 硕士研究生

山东大学机械工程学院硕士研究生，主要研究方向为仿生机器人、智能控制、柔顺结构。本人工程能力较强，硕士期间开发了六自由度混合驱动仿生机械臂，该型机械臂是传统协作臂与柔性绳索驱动机械臂的结合体，对新型的仿生机械臂的设计与研发具有一定的参考价值。随着人口老龄化程度的不断加深，社会对于具有良好人机肢体交互能力的仿生共融机器人的需求将会越来越迫切，基于柔性绳索驱动的仿生共融机器人为解决老龄人口的陪伴护理问题提供现实的可能性。

• 1

  课程

• 0

  文章