Spotmini最新Demo: Hey Buddy, Can You Give Me a Hand?

1010浏览 2018-03-15

看波士顿动力机器人Spotmini如何"手脚并用"成功打开了弹簧防火门。

开篇：机械手设计挑战——仿人机器人设计领域上的高峰

5171浏览 2018-03-07

本文主要从高自由度的灵巧性，高抓重比的鲁棒性，全覆盖性高灵敏度的传感性，传动的可靠与机构的环境顺从性以及机电系统的高度集成性等5个方面来谈谈传统机械手在设计上的不足。

关于双足人型机器人——六自由度机械腿常见结构设计与比较

6818浏览 2018-01-29

本文是一篇以举实例为主、容易阅读的图文并茂的科普文。

机械设计的巧妙可以简化相应的控制系统吗？（二）

1171浏览 2018-01-27

作者认为机械设计的巧妙可以简化相应的控制系统，且机电系统的复杂度应该往电气和上层的控制去堆，机械系统要做的越简单可靠越好。

对于动态腿足式机器人的驱动性能挑战及讨论（Actuator Performance Challenge for Dynamic Leg Robots)

1659浏览 2017-12-28

本文对目前学术界腿足式机器人常见的驱动器方案进行性能介绍与对比，并探讨未来的驱动器发展方向。

为什么我们在机器人运动控制中一直在强调力控？

3488浏览 2017-12-12

先讲述力控的应用背景，然后通过力反馈测量、无力/力矩传感器的力控、位置控制&力/力矩控制等技术的专业分析，阐述了机器人运动控制一直强调力控的原因。

经典SEA线性动力学模型及其简化与力矩求导

1800浏览 2017-12-16

本文一步一步讲解线性动力学模型的建立、模型的简化以及力矩求导公式的推导，让之前没有了解过SEA的你，快速入门。

一种带力矩、位置传感器的紧凑人型机器人SEA驱动器（带谐波减速器）机械设计方案

1832浏览 2017-12-20

本文介绍一种带力矩、位置传感器的紧凑人型机器人SEA驱动器（带谐波减速器）机械设计方案，是任赜宇博士所在研究所（Istituto Italiano Di Technologia）研究的技术成果。