上海交通大学自动化系教授，博导。国家优秀青年基金获得者。香港中文大学博士/硕士、哈尔滨工业大学本科。近年来，在国内外刊物和会议发表SCI/EI索引论文100多篇，其中SCI索引40多篇。已获国家发明专利授权20多项。2014年获得上海市青年科技启明星A类。2017年获得国家优秀青年基金。作为项目负责人，主持包括国家自然科学基金联合基金重点项目等多个项目。 曾担任2014国际机器人及仿生学大会(IEEE ROBIO2014)的大会程序主席(Program Chair)， 2016年国际实时计算与机器人大会（IEEE RCAR2016）的大会总主席（General Chair）, 将担任2019年国际先进智能机电系统(IEEE AIM2019)的大会程序主席。目前担任国际期刊IEEE Transactions on Robotics，Assembly Automation和International Journal of Humanoid Robotics的副编辑（Associate Editor）。IEEE机器人及自动化学会技术委员会委员。现为IEEE高级会员。