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第 1 楼
1507793831 于 2017-11-28 22:08 评论道:
女神女生的
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第 3 楼
1507793831 于 2017-11-28 22:31 评论道:
用户坐标系为什么不能旋转C轴呀
管理员 2017-12-07 14:25 回复: 用户坐标系下是可以旋转C轴的,但是在新建用户坐标系时,一般不可以转动C轴,否则建立的用户坐标系会不准确哦。
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第 7 楼
1515560903 于 2018-01-12 14:09 评论道:
问一下老师,scara机器人各关节的回原点和坐标系的标定有啥关系,
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第 9 楼
1531899556 于 2018-07-19 00:23 评论道:
使用这些函数不用在示教器中设置参数么?
管理员 2018-07-20 11:30 回复: 是需要设置几个基本参数的,如通讯方式,串口的话还需要设置波特率。
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第 10 楼
1525223872 于 2018-07-20 00:41 评论道:
请问工具坐标方向和世界坐标方向是一样的吗
管理员 2018-07-20 11:31 回复: 可以不一样的,工具坐标系是以工具中心点为原点建立的坐标系,这些坐标系之间都可以通过一定的平移和旋转相互重合
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