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伺服驱动器原理及设计开发实践(第1期）评论列表

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第 1 楼 zhengjian 于 2020-08-10 20:00 评论道：

老师，为啥自己得到的视差图是黑白色的，而且是由一个个的点组成的黑白图，并不是课件里面那种彩色的图？

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第 2 楼 wuhao 于 2020-08-10 20:01 评论道：

老师可以说一下，为什么工业机械臂大多数用的都是结构光的相机吗？

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第 3 楼 mengjun 于 2020-08-10 20:02 评论道：

老师，软件模块化设计的目的是什么？

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第 4 楼 zipeng 于 2020-08-10 20:03 评论道：

老师，采用模拟量输出进行数据观测的方法缺点有哪些啊？

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第 5 楼 duan 于 2020-08-10 20:04 评论道：

老师，对网络影响较大的干扰类型是什么啊？

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第 6 楼 haiqing 于 2020-08-10 20:05 评论道：

老师啊，抑制机械末端抖动的滤波器一般放在哪个位置啊

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第 7 楼 lingyu 于 2020-08-10 20:07 评论道：

老师，驱动层是不是用于构建控制算法，一般是实时性工作？

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第 8 楼 haoyuan 于 2020-08-10 20:07 评论道：

老师假设驱动器选用50A的IGBT模块，设置峰值输出电流为40Adc，适配额定扭矩8Nm，额定电流10A的伺服电机，电机具有3倍过载能力，请问此套伺服能输出的最大峰值扭矩是多少？

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第 9 楼 xijing 于 2020-08-10 20:08 评论道：

老师，如果硬件中没有除法器部件，算法中使用除法时是不是要特别注意优化？

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第 10 楼 xinglei 于 2020-08-10 20:09 评论道：

老师，Multitone一般不能用作带宽测试的激励信号是嘛？

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