伺服驱动器原理及设计开发实践(第1期）评论列表

第 11 楼 liuqiang 于 2020-08-10 20:09 评论道：

老师，理论上双采样方法会将带宽提高一倍对嘛？

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第 12 楼 ranqin 于 2020-08-10 20:10 评论道：

老师，控制器参数整定顺序一般是位置环、速度环、电流环？

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第 13 楼 jiekan 于 2020-08-10 20:11 评论道：

老师，对于隐极式永磁同步电机，D轴和Q轴电感是不是相等的啊？

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第 14 楼 zhenyu 于 2020-08-10 20:11 评论道：

老师，OC控制解耦，需要知道电机的D轴电感和Q轴电感？

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第 15 楼 yongqi 于 2020-08-10 20:12 评论道：

老师，伏秒补偿原理其实也就是基于瞬时平均补偿电压的方法，其基本原理是一个电流环控制周期内补偿畸变平均电压。

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第 16 楼王志成于 2020-08-10 20:33 评论道：

回复zhengjian：视差图可以看成灰度图像，一般显示为恢复图，但用matplotlib的imshow显示时，缺省会以伪彩色显示

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第 17 楼王志成于 2020-08-10 20:33 评论道：

回复wuhao：结构光技术比tof深度相机技术出现早，需要的特殊部件仅仅是投影光线的透镜。成像可以用普通2D相机，分辨率可以做高。结构光需要三角几何运算成像，远距离成像受限。tof是直接测距方法，但需要特殊的传感器芯片，每个像素带有相关积分电路

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第 18 楼王志成于 2020-08-10 20:34 评论道：

回复mengjun：解耦合

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第 19 楼王志成于 2020-08-10 20:34 评论道：

回复zipeng：精度低

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第 20 楼王志成于 2020-08-10 20:35 评论道：

回复duan：共模干扰、传导骚扰

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