机器人控制该怎么入门？评论列表

第 1 楼安于心于 2017-12-27 15:20 评论道：

这里老是提到的pid在机器人中应用不多。pid广泛应用于过程工程，而机器人运动控制对响应速度的要求超出pid。作为最简单的例子，题主可以去搜搜lqr在倒立摆中的应用，这可以说是最简单直观的例子了。

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