睿慕课科技沙龙

当前，我国正走在从“工业大国”转型为“工业强国”的道路上，提升工业机器人国产化率及技术水平是“中国制造2025”得以实现的重要环节。睿慕课是一家由工业机器人领域资深人士组成的团队，一直致力于运营和传播“机器人及智能制造相关专业知识”，为推动中国智能产业发展集聚力量。

2017年8月26日，全国各地机器人公司、国家研究所及相关技术公司的老板、中高层核心人士，共计40多人齐聚《睿慕课科技沙龙》，分享和交流了“机器人研发与应用技术”的相关知识。



参会嘉宾主要由知名机器人公司、国家航天所、研究所、国家机器人检测与评定中心、高校机器人领域知名教授、机器人控制系统公司、机器人视觉研发公司、机器人领域的投资人士等组成。


沙龙分享单元



张博士   宁波海天驱动有限公司

张博士毕业于中科大，已从事运动控制系统研究多年。沙龙中，他对工业机器人控制系统的软硬件结构、设计原理以及实现方法进行了详细和专业的讲解，并结合实际的应用案例进行了说明。让所有参会嘉宾们更加熟悉了机器人的控制系统构成及其应用。

演讲主题：工业机器人控制系统的设计

演讲内容：
1. 机器人控制系统简介
2. 机器人控制系统组成
3. 机器人控制系统软件架构
4. 机器人控制系统硬件架构
5. 机器人控制系统案例



蔺道深   上海电气科学研究所机器人事业部

蔺道深是“国家机器人检测与评定中心（总部）”工业机器人实验室负责人，专门从事机器人相关检测与评定标准工作。今天，蔺道深系统的讲解了工业机器人测试拓扑图，重点讲解了机器人研发测试需要做的哪些关键测试和标准，包括零部件、装配和整机测试相关技术知识。

演讲主题：工业机器人研发测试

演讲内容：
1. 工业机器人测试拓扑图
2. 关键元器件测试
3. 装配测试
4. 整机测试



聂亮   上海因肯信息科技有限公司中国区经理

该技术可以让机器人编程人员远离复杂和危险的制造现场，在舒适的办公室或实验室中轻松的完成机器人现场应用的场景仿真。聂总的演讲非常清晰，一步步引导大家，到如何使用Robotmaster。也分享了Robotmaster目前遇到的挑战和正在进行的技术创新工作。

演讲主题：Robotmaster仿真技术与应用

演讲内容：
1. 关于机器人离线编程软件
2. 为何使用离线编程？
3. 哪些应用适合离线编程？
4. 为何使用RobotMaster？
5. 挑战与解决



林宝   山大张承瑞团队高级软件工程师

林宝先生分享了基于kithara集成实时视觉的运动控制平台架构构建、平台总体方案、核心功能、相关应用案例，以及EtherCAT主站和实时视觉模块的使用方法。该运动控制平台的架构方式、核心功能体现出了机器人控制方向未来研究的前沿思路之一。

演讲主题：基于Kithara集成实时视觉的运动控制平台构建

演讲内容：
1. Kithara 软件简介
2. 平台构建思路
3. 平台总体方案
4. 平台实现方案
5. 应用案例



黄真   遨博（北京）智能科技有限公司研发总监 

黄真分享了协作机器人产品的设计理念、国内轻型协作机器人遇到的一些问题，比如其速度、寿命上的劣势，并给出了解决方案。黄总也倡议国内可以建立协作机器人的认证标准，希望国内协作机器人品牌早日走出国门，在世界协作机器人舞台上发挥更大的力量。

演讲主题：遨博i系列协作机器人及应用

演讲内容：
1. 遨博i系列协作机器人产品的核心设计
2. 轻型协作机器人遇到的问题及解决方案
3. 协作机器人的应用


晚宴上，现场各位嘉宾间进行了积极的互动和交流。