睿慕课·2018 人工智能与机器人开发者大会

为期2天的【睿慕课.2018】人工智能与机器人开发者大会在浦东新区申港大道200号F区三楼多功能厅圆满落幕。本次大会由上海市经济和信息委员会、上海市临港地区开发建设管委会和上海机器人行业协会指导，睿慕课和临港科技城共同主办，上海珍为科技有限公司、上海市机器人学会、中国机器人网协办。



开幕式上，由上海珍为科技有限公司董事长周朔鹏致欢迎词，并邀请上海市人大财经委副主任、上海市机器人行业协会会长戴柳为大会作主旨演讲,上海市经济和信息化委员会张英总工程师、上海市临港管理委员会贺遵庆副主任为大会致词。



上海市人大财经委副主任、上海市机器人行业协会会长戴柳以 “人工智能·机器人·平台经济”为题做主旨演讲，阐述了人工智能、机器人、平台经济三者的关系，并以具体企业案例、以“筷子”的两根支撑为比喻，指出两者集成后就能充分享用平台经济的更大“蛋糕”。



上海市经济和信息化委员会总工程师张英在致词中表示我国在人工智能和机器人领域取得重要进展，部分核心领域、关键技术取得突破，睿慕课作为中国人工智能和机器人领域慕课平台的开创者，大大推动了智能产业的发展和创新，也具体落实《关于本市推动新一代人工智能发展的实施意见》。张英总工程师指出，面对新形势新需求，机遇与挑战并存，上海必须把握这一重大机会，共同进步，共同推动人工智能和机器人产业发展，早日实现“中国制造2025”。



上海市临港管理委员会副主任贺遵庆在大会致词中，对临港地区的政策环境、智能制造以及机器人产业的发展情况进行的介绍，对地区研究机构建设、研究院合作、人才环境建设等方面进行了政策解读。贺主任对大会的胜利召开表达了祝贺，希望睿慕课平台对临港地区的发展能够起到积极的推动作用。



珍为科技有限公司董事长周朔鹏先生，也对睿慕课平台的价值和业务模式进行了简要介绍。睿慕课是珍为科技旗下运营的资源整合和知识服务平台之一，对平台资源的再利用是睿慕课业务模式的重点。上海珍为科技有限公司作为睿慕课的运营公司，将与合作单位共同成立智能技术应用研究院，针对行业应用需求，进行共性技术研发，为会员单位提供研发和技术支持。



大会除了有幸邀请到上海市人大财经委员会副主任、上海市机器人行业协会会长戴柳，上海市经济和信息化委员会总工程师张英，上海市临港管理委员会副主任贺遵庆外，还邀请到上海市临港管理委员会经贸办副主任李甲，上海智能制造研究院常务副院长、863专家习俊通，上海交通大学教授、863专家、长江学者刘成良，上海交通大学设计学院常务副院长胡洁，中国航天上海宇航系统工程研究所副所长唐平，南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所所长戴振东，上海大学教授、上海机器人学会会长钱晋武，上海大学教授、上海市科委智能制造专家组专家刘丽兰，上海工程技术大学院长程武山，上海电器科学研究所（集团）有限公司副总裁王爱国、中科院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所所长杨桂林，上海智能制造研究院主任贾磊，上海中科智谷人工智能工业研究院院长刘瑞祯，北京航空航天大学教授魏洪兴，山东大学教授宋洪军等。


15位嘉宾进行了主题演讲、创新发布



陈义明     新加坡南阳理工大学教授

演讲主题：《 基础设施机器人的创新 》
在演讲中，概述了基础设施类机器人的概况及应用场合，并以建筑类机器人、地下管道检测机器人、物料拣选机器人为例，分别讲述这三类机器人在其领域内的相关技术及应用。



胡洁    上海交大设计学院常务副院长

演讲主题：《 人工智能驱动的高端装备创新研发 》
用一句经典的诗来形容现代的人工智能，“”乱花渐欲迷人眼，浅草才能没马蹄“。指出，人工智能已从辅助创新设计，转变成驱动创新设计，人工智能就像浅草一样会逐渐遍地生花，像智能仪器、智能汽车、智能机器人等智能装备。国务院印发新一代人工智能发展规划 国发〔2017〕35号，上海市经信委也开展了人工智能专项，人工智能一直在以自己的方式进行着创新。



刘成良    上海交通大学副教授、863专家、长江学者·

创新发布：《 人体健康智能诊断仪器+云平台 》
上海交通大学教授、863专家、长江学者刘成良团队根据现在就医难、排队难的现象，利用心狗云服务平台和大数据创建的智能诊断模型，并基于这个平台和智能健康系统开发研制了智能健康小屋中的一系列人体健康智能诊断仪器，让社区群众都能体验到“家门口”的健康服务真正实现了智能健康送进千家万户，科技成果面向家庭、个人以及社区的美好愿望。 




李淼    库柏特科技CEO

主题演讲：《 Rrobotic grasping- from  geometry to interaction 》
主题演讲从以下4个部分展开， History of robotic grasping 、Core problems of robotic grasping、Why geometrymatters? 、All about interaction 以及Application examples，它展开的是一条机器人抓取的技术应用发展之路。



潘阳    GQY 技术总监

主题演讲：《 机器人动力学技术及应用 》
潘阳在主题演讲中，从机器人动力学的定义及应用场景，讲到机器人动力学建模方法与仿真软件，在最后，概述现阶段机器人动力学，展望机器人力控技术。



陈凯    云帆科技联合创始人

主题演讲：《 服务机器人的决策系统：从状态机到任务规划 》
陈凯讲述了什么是服务机器人的系统决策及系统决策的重要性，决策系统的状态机实现，通用服务场景、知识表示和推理（KR&R）、编程语言ASP、动作语言和转移系统，以及在“可佳“机器人上的实验等。最后，总结服务机器人在技术层面、用户教育、研发成本等方面仍面临挑战，并客观分析云帆科技在这方面的目标和优势。



何洪军    上海交大博士 博士后

主题演讲：《 智能机器人在未来生活中的应用与发展》
何洪军博士阐述了人工智能、机器人与智慧城市的关系，总结人工智能涉及的关键技术及典型部件，列举现阶段各领域的机器人的案例和技术，说明人工智能发展的最终目的是正真的将机器人智能化，人工智能机器人才能在未来广泛应用到生活中，才能达到智慧城市和智慧环境。



刘立    北京大学教授、北大先进智能机械系统实验室主任

主题演讲：《 新一代智能机器人》
刘教授列举总结了现阶段机器人控制系统中的控制策略和控制算法等技术点，并分享了以机器人控制技术为核心开展的新一代智能项目，这些新一点智能项目将代表着整个科学和工业前沿发展方向。



钱久超    交大电院博士、讲师

主题演讲：《室内定位关键技术及其应用》
钱久超讲师对这室内定位这一技术进行系统而全面的解说，从室内定位基本方法和关键技术，到基于光学、声学、WIFI、RFID、UWB、AGNSS、伪卫星、蓝牙和ZigBee、蜂窝网络、惯性传感器、地磁的室内定位技术及应用，随后总结室内定位技术和未来重点关注领域，如源无缝融合定位，基于5G高精度室内定位，面向无人系统的自主导航与地图构建等等，并分享几个比较成功的案例。




段晋军    东南大学博士

主题演讲：《浅析阻抗控制在机器人系统中的应用》
段晋军博士在演讲中，详细的讲述阻抗控制和导纳控制的原理和区别，基于阻抗模型的牵引和阻抗控制、恒力跟踪和动态力跟踪、双臂位置力协调控制，给大家讲述完整的阻抗控制知识体系和案例应用，参会人员纷纷表示获益匪浅。



戴振东    南京航空航天大学仿生与材料防护研究所所长、南京神源生智能科技有限公司董事长

主题演讲：《多维力传感器技术及其在智能机器人中的应用》
创新发布由南京神源生智能科技有限公司董事长、南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所所长戴振东主持，前半部分讲解多维力传感器的技术及在行业内的应用，后半部分对公司及公司产品进行简单介绍。公司主打产品BIT六维力传感器，它能实时检测三维空间的全力信息，工业机器人集成NBIT六维力传感器课感知制造过程中的力细微变化，执行更加精密的工作，它将应用到更多领域的趋势不可阻挡。



梁聪慧    新加坡科技研究局先进再制造与技术中心 高级科学家、Altreat 公司联合创始人

主题演讲：《ROS Industrial 在机器人产业中应用的创新合作模式及应用案例》
梁聪慧科学家从以下4个方面带我们去全面了解ROS-I这个新的分支中：

1）ROS-I的发展历程，功能特点和应用情况；

2）ROS-I的创新合作模式、发展现状、所取得的成果及未来规划

3）关键的ROS－I功能包（包括SCAN-N-PLAN 项目介绍）；

4） ROS-I 在几个初创公司产品中的应用。

张瑞雷    易科机器人实验室博士

主题演讲：《ROS 机器人操作系统教学与应用》
张瑞雷博士首先讲解什么是机器人教学，什么是ROS（包含现状、功能和应用），然后重点介绍易科机器人实验室ROS教研体系，高校机器人（ROS）课程教学与应用，易科机器人实验室对ROS技术的总结和展望，以及一些经验和正在进行的新规划等等，易科实验室会坚持和坚守以人为本融合科技技术手段，推广机器人教育与ROS教学。



张锐    北京钢铁侠 CEO

主题演讲：《仿人机器人及其运动脑》
张锐在ART系列机器人的研究基础人，提出大仿人机器人的研发现状和热点，从仿人机器人的结构设计、控制系统、传感系统、底层硬件、仿真环境分5部分进行技术分享，并介绍了仿人机器人的应用方向和应用场景案例。



卢庆博    中国科技大学博士

主题演讲：《深度学习在图像检测与识别领域的发展与应用》
卢庆博博士选择深度学习、图像识别这两大人工智能热点来展开演讲。首先为大家说明图像检测与识别的基本任务和难点，并通过讲解深度学习算法、卷积神经网络、基于CNN的图像检测和识别算法，来讲述深度学习在图像检测与识别领域的发展与应用，专业人士纷纷点赞。

在未来的一年，睿慕课会持续为这个行业聚集知识，发扬知识创新的风格，以促进行业的发展，2019年1月份，睿慕课会给大家带来更高质量的【睿慕课.2019】人工智能与机器人开发者大会，相信我们，相信人工智能，相信在向人类迈步的机器人，更相信支撑人工智能发展的所有人员！