本课程是ABB最新的控制系统、最先的软件进行的讲解。课程体系完全是按照ABB的培训体系设计的，为了扩大机器人知识的培训面，我们将ABB的培训课程整理出来，通过MOOC平台进行大规模培训，以满足广大工程师朋友的课程学习要求，并扩大熟悉ABB产品的工程师群体，为扩大ABB机器人产品的客户群并为这个客户群提供服务十分有益。本课程就ABB机器人进行入门课程，包括本体及控制柜介绍，就ABB机器人的常规操作以及简单编程进行实例化讲解。通过在ABB仿真平台Robotstudio里创建工作站，完全真实模拟现场。
- 第1章 ABB机器人简介
- 1-1 ABB机器人控制柜简介 （ 04:34）
- 1-2 手动松抱闸 （ 02:11）
- 1-3 ABB机器人本体介绍 （ 02:41）
- 1-4 ABB机器人简介 （ 01:59）
- 1-5 ABB机器人控制系统简介 （ 01:37）
- 第2章 Robotstudio简介
- 2-1 RobotStudio与RobotWare （ 02:49）
- 2-2 创建第一个工作站 （ 03:34）
- 2-3 RobotStudio的使用 （ 02:36）
- 第3章 手动操纵机器人
- 3-1 机器人运行模式 （ 02:06）
- 3-2 示教器使用 （ 05:57）
- 3-3 单轴控制 （ 03:02）
- 3-4 直线运动控制 （ 03:01）
- 3-5 增量点动和操纵杆锁定功能 （ 04:10）
- 3-6 工具TCP设定 （ 05:35）
- 3-7 工具TCP的设定检验 （ 02:30）
- 3-8 工件坐标系 （ 06:59）
- 第4章 机器人编程
- 4-1 ABB机器人的存储架构 （ 02:32）
- 4-2 ABB机器人程序编辑器 （ 03:31）
- 4-3 MoveL指令 （ 04:36）
- 4-4 MoveL轨迹测试 （ 03:01）
- 4-5 转弯半径Z0与fine的区别 （ 03:22）
- 4-6 奇异点的概念与规避 （ 02:09）
- 4-7 运动指令MoveC及程序调用 （ 05:03）
- 4-8 运动指令 （ 02:10）
- 4-9 运动指令MoveAbsJ与从零点出发的运动 （ 04:30）
- 4-10 流程控制指令-While （ 04:41）
- 4-11 流程控制指令-For （ 01:54）
- 4-12 流程控制指令-If （ 08:55）
- 4-13 流程控制指令-GOTO （ 06:43）
- 4-14 流程控制指令-Test（case） （ 04:55）
- 4-15 偏移功能（offs）及其他 （ 07:09）
- 4-16 计时指令 （ 02:30）
- 4-17 人机交互指令-TPWRITE和TPERASE （ 04:17）
- 4-18 人机交互指令-NumToStr （ 04:48）
- 4-19 4.19 人机交互指令-TPReadNum （ 02:41）
- 4-20 人机交互指令-TPReadFK （ 04:41）
云栖人
技术专家
- 讲师简介
- 资深工业机器人培训师，在工业机器人领域从业多年，精通ABB机器人应用，主要针对各类汽车厂以及部分海外客户进行机器人应用与新功能现场培训。其个人公众号“ABB机器人实战技巧”订阅者30000+
- 课程须知
- 1. 软件版本为robotstudio6.03
2. 具有一定机电基础知识，c语言基础知识
- 课程目标
- 1. 了解ABB机器人的构成
2. 通过在仿真示教器操作机器人
3. 完成中等难度的现场编程并解决实际机器人应用问题
资料下载
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技术参考手册--RAPID指令、函数和数据类型9.2M 437次下载
