在机器人系统集成应用过程中，附加轴的使用是非常普遍的，主要的使用形式有： 变位机应用、行走轴的应用、行架应用、机器人第七轴配置等场景。本课程通过对STEP附加轴系统的配置介绍和调试演示，带领大家熟悉附加轴配置过程中的关键步骤，学习在实际工程应用中如何添加附加轴系统，实现机器人对附加轴的同步控制。
- 第1章 附加轴调试的步骤工具
- 1-1 附加轴调试的步骤工具 （ 01:35）
- 第2章 机械与电气安装
- 2-1 机械与电气安装 （ 01:05）
- 第3章 CODESYS工程配置
- 3-1 CODESYS工程配置 （ 04:13）
- 第4章 参数文件配置
- 4-1 附加轴位置信息配置 （ 06:25）
- 4-2 关节运动参数配置 （ 01:52）
- 第5章 附加轴电机调试
- 5-1 附加轴电机调试步骤 （ 02:19）
- 5-2 EM伺服控制器及工具简介 （ 03:48）
- 5-3 伺服控制器电机参数配置 （ 04:42）
- 5-4 伺服控制原理 （ 05:12）
- 5-5 EM伺服PID参数调试方法 （ 04:17）
- 5-6 伺服参数常见问题及注意事项 （ 01:44）
- 第6章 操作验证
- 6-1 操作验证 （ 01:42）
FAN
技术专家
- 讲师简介
- 多年从事工业机器人研发、测试和工程应用等工作。对机器人原理、结构、研发标准、测试标准等有深入的研究，是中国最早介入机器人研发测试的一线工程师之一。长期从事机器人的系统测试、故障处理、技术支持等工作，有丰富的现场调试经验，兼任公司内部培训师，编著了大量研发资料，亲自培养了一大批优秀的工程技术人员。 长期担任产品部门经理，负责机器人产品的定义，负责编制产品立项PP0阶段的四大关键文件，在产品研发管理方面经验丰富。
- 课程须知
- 1. 具有一定机电基础知识；
2. 基本一定的编程能力和基础。熟悉codesys的工程师更加容易上手；
3. 学习过STEP机器人初级编程、STEP高级编程、PLC高级编程;
- 课程目标
- 1. 掌握STEP机器人附加轴的配置
2. 伺服调试
