本课程以IRB 6640机器人为例,针对常规保养周期和保养内容及动作进行讲解。同时以实例图片方式,对电缆更换,各轴电机及减速机更换,润滑油更换进行讲解。
- 讲师简介
- 资深工业机器人培训师,在工业机器人领域从业多年,精通ABB机器人应用,主要针对各类汽车厂以及部分海外客户进行机器人应用与新功能现场培训。其个人公众号“ABB机器人实战技巧”订阅者30000+
- 课程须知
- 1. 以IRB6640机器人为例进行讲解
2. 具有一定机械维护知识,电气维护知识
- 课程目标
- 1. 独立完成机器人常规保养,包括定期检查润滑油及电缆磨损情况
2. 独立更换各轴润滑油
3. 独立更换机器人本体电缆
4. 独立更换各轴电机
5. 独立更换各轴减速机
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