CODESYS已经成为自动化工程技术领域不可或缺的基础技术之一。CODESYS和ETHERCAT技术相结合成为很多运动控制器开发的基础技术。正因为如此，CODESYS技术也成为自动化工程技术领域工程师学习的必修课程之一。如果某款控制器是基础CODESYS开发的，了解CODESYS的使用和相关技术就成为驾驭这款控制器的先决条件。这样的控制器很多，著名的BECKHOFF控制器产品就是基于CODESYS开发的，还有机器人领域比较普遍使用的KEBA控制器也是基于CODESYS技术的。CODESYS同时是IEC6131-3标准的倡导者和践行者，CODESYS编程语言完成遵守IEC6131-3规范，同样的规范几乎被所有主流的工业控制器厂家所遵守，比如最为著名的SIMENS，因此，这不是一门不仅仅面向CODESYS学习的工程师课程，而是一门非常通用的和普遍价值的课程。学习CODESYS技术对于任何工业控制领域的工程师都同等重要。这门课程的讲授者是控制器开发领域资深的工程师，其知识传授深度和精确程度，在业内难得一见。本课程的学习将对一个自动化领域的工程师终身受益。
- 第1章 安装、配置CODESYS软件
- 1-1 安装CODESYS （ 01:48）
- 1-2 CODESYS用户界面 （ 06:09）
- 1-3 配置CODESYS （ 01:36）
- 第2章 CODESYS简介
- 2-1 CODESYS平台介绍 （ 02:11）
- 2-2 IEC61131-3介绍 （ 04:20）
- 第3章 STEP机器人的标准工程介绍
- 3-1 STEP标准工程 （ 01:31）
- 3-2 Project 和 archive 区别 （ 01:28）
- 3-3 单独导入导出export文件 （ 01:46）
- 3-4 STEP Device工程下载 （ 00:51）
- 3-6 标准工程之SRE1030_8DO逻辑IO板介绍 （ 02:04）
- 3-7 标准工程之SRE1056_16DO物理IO介绍 （ 01:44）
- 3-8 标准工程之STEP(0-5)伺服设备介绍 （ 01:33）
- 3-9 库文件介绍 （ 01:56）
- 3-10 标准工程之GVL和STO_IO介绍 （ 00:30）
- 3-11 标准工程程序介绍 （ 03:59）
- 3-12 标准工程之Task Configuration介绍 （ 01:02）
- 3-13 标准工程之Trace介绍 （ 00:54）
- 3-14 标准工程之SoftMotion虚拟轴介绍 （ 03:12）
- 第4章 STEP标准工程基础上的修改
- 4-1 库文件更新及安装 （ 03:01）
- 4-2 EtherCAT总线组态下新增伺服并配置伺服参数 （ 08:15）
- 4-3 EtherCAT总线组态下新增魏德米勒4AO模块 （ 03:47）
- 4-4 EtherCAT总线组态下新增奥太焊机设备 （ 06:38）
- 4-5 EtherCAT总线组态下新增麦格米特焊机设备 （ 05:23）
- 4-6 EtherCAT总线组态下修改逻辑SRE1056 （ 04:58）
- 4-7 软PLC部分Application下载StepInputs和StepOutPuts中修改变量关联 （ 01:19）
- 4-8 软PLC部分Application下新建程序小实例 （ 03:41）
徐凯
技术专家
- 讲师简介
- 山东大学机械电子工程硕士，在自动化行业以及机器人行业有9年从业经验，长期负责机器人控制器底层系统的开发与维护，以及机器人控制器外设驱动的开发与维护，同时负责运动控制器的核心运动控制运行时(CODESYS Runtime)的移植与二次开发，作为核心的开发人员，参与开发了至少三个型号的运动控制器，在工作中，积累的丰富的开发以及维护经验。
- 课程须知
- 视频声音偏小，建议将音量调到最大
- 课程目标
- 1. 掌握CoDeSys的安装配置
2. 掌握机器人标准工程的组成及常见需要修改的内容
资料下载
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CODESYS Installation and Start0.3M 239次下载 -
CoDeSys+2.3+中文教程8.1M 392次下载
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CoDeSys_OPC_Server_V3_User_Guide0.7M 208次下载
-
CoDeSys_SoftMotion_V23_E1.6M 242次下载
