本课程以新时达机器人的码垛功能为基础进行讲解。机器人码垛功能是机器人使用中最为经常使用的功能，不同厂家的机器人码垛功能有所不同，但是，原理基本一致。新时达机器人的码垛功能是以nachi机器人的码垛功能为蓝本开发的。这个课程的价值在于，他不完全是就使用而使用的进行表面问题的讲解，他能够更多的从实现原理的角度讲问题讲明白，这更加本有利于工程师的学习理解。本课程主要包括了垛型建立、程序编写和运行维护等内容。新时达码垛功能包是一款垛型灵活且开放性强的软件作品，希望本教学视频能够帮助各位同仁进一步理解机器人码垛工作，也希望此款软件能够满足各位具体的码垛项目需求。
- 第1章 码垛高级功能包介绍
- 1-1 码垛功能包的安装 （ 07:22）
- 1-2 码垛功能综述 （ 05:23）
- 1-3 产品及托盘参数的设定 （ 12:37）
- 1-4 码垛基本功能 （ 16:10）
- 1-5 高级码垛功能-基本层设置 （ 14:52）
- 1-6 自定义层实例讲解 （ 09:13）
- 1-7 自定义层实例讲解 （ 17:31）
- 1-8 高级码垛功能、跺形设置及合规性检测 （ 07:11）
- 1-9 码垛程序自动生成功能应用-1 （ 17:50）
- 1-10 码垛程序自动生成功能应用-2 （ 09:15）
- 1-11 码垛程序自动生成功能应用-3 （ 00:00）
- 1-12 码垛语句SetPalletizing和ReadPalletizing （ 10:11）
- 1-13 码垛语句UpdatePalletizing、PalletEntryPoint和PLin及PPTP （ 10:38）
田贺明
技术专家
- 讲师简介
- 新时达机器人码垛功能包开发负责人，负责整个软件产品的生命周期,重点负责总体方案设计、垛型算法开发、使用情况跟踪以及软件培训。
- 课程须知
- 学习本课程应该首先了解机器人的使用，最好对机器人的码垛功能有一定的基础了解。
- 课程目标
- 1. 让工程师能够更加详细的了解高级码垛功能，拓展机器人码垛应用的场景；
2. 让码垛领域的用户更多的了解机器人的码垛功能, 拓展机器人的使用价值;
3. 教会应用工程师如何使用机器人码垛功能包.
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