本课程结合讲师多年运动控制系统研发经验，对工业机器人控制系统软硬件结构、设计原理，以及实现方法进行了详细讲解，最后结合机器人控制系统实际开发案例进行了说明。
- 第1章 机器人控制系统简介
- 1-1 机器人控制系统介绍 （ 02:24）
- 1-2 机器人控制系统的重要性 （ 01:08）
- 第3章 控制系统软件架构
- 3-1 基于PLCOpen的软件架构 （ 05:01）
- 3-2 基于CNC的软件架构 （ 03:46）
- 第4章 控制系统硬件架构
- 4-1 基于工业PC平台的硬件架构 （ 03:27）
- 4-2 基于嵌入式平台的硬件架构 （ 01:12）
- 第5章 实时操作系统
- 5-1 实时操作系统 （ 03:43）
- 第6章 机器人控制系统设计案例
- 6-1 硬件平台的设计 （ 03:57）
- 6-2 软件平台的搭建 （ 04:43）
- 6-3 行业解决方案 （ 02:16）
张晓辉
技术专家
- 讲师简介
- 张晓辉，博士，毕业于中国科学院沈阳计算技术研究所。擅长面向数字化控制系统的运动控制器软件结构设计和高速高精运动控制算法的研发。作为运动控制器和运动控制算法技术骨干先后参与了“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项课题：“总线式全数字高档数控装置”、“基于国产‘龙芯’CPU芯片的高档数控装置”、“数控系统高速高精复合控制技术创新平台建设”，以及中国科学院知识创新工程重要方向性项目“基于数学机械化方法的高档数控系统研制”。先后发表论文20余篇，获得授权发明专利10余项。现为宁波海天驱动有限公司运动控制研发部主任，负责海天驱动机器人控制器、通用PMC控制器，以及伺服节能液压专用控制器软硬件平台的全自主研发。
- 课程须知
- 了解或使用过机器人控制系统、数控系统、PLC控制系统等相关人员。
- 课程目标
- 让工程师了解工业机器人控制系统基本设计原理和实现方法，让更多的爱好者投身于机器人控制系统的研发。
