Kithara是德国的一家专注于Windows实时拓展的软件公司。使用其提供的实时套件，用户能够实现在标准PC硬件中搭建一个具有非常高实时性能的EtherCAT主站，以及搭建一个支持GIGE和usb3.0两种相机接口，并支持在内核层采用OpenCV或Halcon库进行图像处理的实时视觉检测系统。
本课程首先对Kithara的整体架构、功能以及相关编程概念进行介绍，而后分别对EtherCAT主站和实时视觉模块的使用方法进行简要说明，最后以实时视觉跟踪演示平台为例，详细说明其使用方法。
本课程首先对Kithara的整体架构、功能以及相关编程概念进行介绍，而后分别对EtherCAT主站和实时视觉模块的使用方法进行简要说明，最后以实时视觉跟踪演示平台为例，详细说明其使用方法。
- 第1章 Kithara软件概述
- 1-1 工业应用常见实时性解决方案概述 （ 02:57）
- 1-2 Kithara软件简介 （ 02:02）
- 1-3 Kithara软件特点 （ 02:34）
- 1-4 软件的获取和安装 （ 01:22）
- 1-5 学习资料的获取 （ 00:45）
- 第2章 Kithara应用编程及调试
- 2-1 编程基础（Kithara内核任务、内核层应用数据通信方法） （ 06:57）
- 2-2 基于Kithara应用基本程序架构 （ 00:47）
- 2-3 应用程序调试方法 （ 01:42）
- 第3章 Kithara EtherCAT主站应用方法
- 3-1 Kithara EtherCAT主站特点 （ 00:39）
- 3-2 Kithara EtherCAT主站使用 （ 05:55）
- 3-3 一种基于Kithara运动控制平台构建思路 （ 05:21）
- 第4章 Kithara实时视觉模块的应用方法
- 4-1 Kithara实时视觉模块的特点 （ 00:40）
- 4-2 Kithara实时视觉模块的使用 （ 01:54）
- 4-3 一种基于实时视觉检测系统的构建思路 （ 02:30）
林宝
技术专家
- 讲师简介
- 山东易码智能科技股份有限公司软件工程师，主要从事于基于CoDeSys软件的运动控制系统，以及基于Kithara的运动控制系统搭建，熟悉基于EtherCAT以及自主研发的EtherMAC总线应用编程，以及EtherMAC总线应用层协议驱动的开发。
- 课程须知
- 1. 需要下载并按照Kithara软件安装包。
2. 具有一定的运动控制系统编程基础，c/c++语言基础
- 课程目标
- 了解Kithara实时套件所具有的功能，及其使用方法。能够使用Kithara搭建一个简单的基于EtherCAT总线的运动控制系统，以及一个基于实时视觉的检测系统。
