本课程主要对STEP机器人示教器指令进行说明，主要包括运动语句、流程控制语句、IO语句等。
- 第1章 设置界面操作
- 1-1 可选点动坐标系配置 （ 03:46）
- 1-2 大小键盘配置 （ 00:50）
- 1-3 按键配置 （ 01:01）
- 1-4 开机默认速度配置 （ 01:06）
- 1-5 加锁功能激活 （ 02:02）
- 1-6 重启功能 （ 00:53）
- 第3章 程序语句编写
- 3-1 运动语句之Circ （ 06:43）
- 3-2 运动语句之CircAngle （ 04:06）
- 3-3 运动语句之PTPRel （ 06:22）
- 3-4 运动语句之LinRel （ 05:08）
- 3-5 运动语句之LinISR （ 06:28）
- 3-6 设置语句之Dyn （ 03:27）
- 3-7 设置语句之Ovl （ 02:42）
- 3-8 设置语句之Ramp （ 02:04）
- 3-9 设置语句之RefSys （ 04:55）
- 3-10 设置语句之Tool （ 04:46）
- 3-11 设置语句之OirMode （ 03:00）
- 3-12 系统函数之赋值语句 （ 02:22）
- 3-13 系统函数之注释语句 （ 02:09）
- 3-14 系统函数之SaveData （ 03:29）
- 3-15 系统函数之RecordList （ 02:54）
- 3-16 系统函数之Message （ 05:57）
- 3-17 系统函数之MessageErase （ 02:37）
- 3-18 系统函数之Pause （ 03:08）
- 3-19 流语句之Switch-case （ 06:00）
- 3-20 流语句之ProgCall （ 04:10）
- 3-21 数学语句之SIN （ 01:40）
- 3-22 数学语句之COS （ 01:33）
- 3-23 数学语句之TAN （ 01:16）
- 3-24 数学语句之LN （ 01:26）
- 3-25 数学语句之PosReset （ 06:08）
- 3-26 位操作语句之SHL （ 02:54）
- 3-27 位操作语句之SHR （ 02:00）
- 3-28 位操作语句之SetBit （ 02:31）
- 3-29 外部变量操作语句之BOOLEXTRead （ 03:20）
- 3-30 外部变量操作语句之BOOLEXTSet （ 01:51）
- 3-31 外部变量操作语句之DINTEXTRead （ 01:25）
- 3-32 外部变量操作语句之DINTEXTSet （ 01:17）
- 3-33 外部变量操作语句之REALEXTRead （ 01:28）
- 3-34 外部变量操作语句之REALEXTSet （ 01:36）
- 3-35 外部变量操作语句之DWORDEXTRead （ 01:12）
- 3-36 外部变量操作语句之DWORDEXTSet （ 01:10）
- 第4章 IO变量配置、监视、IO语句编写
- 4-1 数字量输入输出配置 （ 04:39）
- 4-2 模拟量输入输出变量配置 （ 03:20）
- 4-3 组输入输出变量配置 （ 06:06）
- 4-4 IO监视界面 （ 04:58）
- 4-5 IO语句之DIRead （ 05:56）
- 4-6 IO语句之DIWAIT （ 09:42）
- 4-7 IO语句之DIWAITPath （ 04:52）
- 4-8 IO语句之AIRead （ 02:25）
- 4-9 IO语句之AIWAITGreater （ 04:24）
- 4-10 IO语句之AIWaitLess （ 03:35）
- 4-11 IO语句之GDIRead （ 03:06）
- 4-12 IO语句之DOSet （ 02:46）
- 4-13 IO语句之GDOSet （ 03:37）
- 4-14 IO语句之AOSyncOn （ 05:32）
- 4-15 I/O语句之AOSyncOff （ 04:00）
- 4-16 IO语句之DOSetSyncPath （ 04:02）
- 4-17 IO语句之DOPause （ 02:36）
- 4-18 IO语句之DOPulseSyncTime （ 04:11）
- 4-19 IO语句之DOPulseSyncPath （ 03:12）
- 4-20 IO电气接线 （ 07:11）
- 第5章 工作空间配置和语句编写
- 5-1 关节空间配置 （ 06:15）
- 5-2 关节空间信号关联 （ 02:38）
- 5-3 关节空间相关语句之AxisSpaceActivate （ 05:19）
- 5-4 关节空间相关语句之SetAxisSpaceMode （ 06:41）
- 5-5 关节空间相关语句之ReadAxisSpaceState （ 04:59）
- 5-6 笛卡尔空间配置 （ 08:20）
- 5-7 笛卡尔空间的信号关联 （ 01:42）
- 5-8 笛卡尔空间相关语句之CartSpaceActivate （ 04:16）
- 5-9 笛卡尔空间相关语句之SetCartSpaceMode （ 03:46）
- 5-10 笛卡尔空间相关语句之ReadCartSpaceState （ 03:08）
- 5-11 工作空间激活与监视 （ 04:13）
时伉俪
技术专家
- 讲师简介
- 多年从事工业机器人培训工作，主要负责培训体系建立，培训课程的开发和设计，有职业技能项目开发经验，负责多项上海市人力资源和社会保障局项目。在学员需求和课程开发方面经验丰富。
- 课程须知
- 1、具有一定机电基础知识，且学习STEP过机器人初级编程
2、软件版本：SRS_V1.5.2.20170607.C_PR
3、示教器版本：V1.5.2.20170607.C
4、非实时系统版本：V1.5.2.20170607.C
5、实时系统版本：V1.5.2.20170607.8
6、伺服版本：V10.3163
- 课程目标
- 掌握新时达机器人示教器上的所有指令
