高级编程作为初级编程的扩展，在初级编程原有的基础上进行更深层次的学习。
本课程主要分为4大块内容，变量与函数、消息编程、运动编程、中断。
其中变量与函数和运动编程部分由初级编程进行扩展深入学习，消息编程与中断是新出现内容，但也需要使用其他章节的内容。
另外也会讲解诸如计时器、逻辑、后台程序等内容。
本课程主要分为4大块内容，变量与函数、消息编程、运动编程、中断。
其中变量与函数和运动编程部分由初级编程进行扩展深入学习，消息编程与中断是新出现内容，但也需要使用其他章节的内容。
另外也会讲解诸如计时器、逻辑、后台程序等内容。
- 第1章 课程介绍与编程理念
- 1-1 主要内容介绍 （ 08:17）
- 1-2 编程理念介绍 （ 07:30）
- 第2章 变量使用与声明（复杂类型）
- 2-1 变量复习 （ 09:14）
- 2-2 数组array （ 29:27）
- 2-3 结构体structure （ 26:40）
- 2-4 枚举enumeration （ 11:14）
- 第3章 子程序参数传递
- 3-1 子程序复习 （ 03:49）
- 3-2 什么是参数传递 （ 01:43）
- 3-3 如何使用参数传递 （ 03:31）
- 3-4 参数传递的注意事项 （ 04:40）
- 3-5 参数传递练习 （ 01:09）
- 第5章 消息编程
- 5-1 概览及消息类型 （ 04:09）
- 5-2 编写消息程序 （ 14:12）
- 5-3 提示信息举例 （ 05:28）
- 5-4 确认信息举例 （ 07:36）
- 5-5 状态信息举例 （ 06:37）
- 5-6 等待信息举例 （ 03:54）
- 5-7 编辑对话框程序 （ 05:27）
- 5-8 对话框举例 （ 06:43）
- 5-9 消息编程练习 （ 02:09）
- 第6章 练习答案
- 6-1 练习答案 （ 15:46）
潘轶皓
技术专家
- 讲师简介
- 中国首个具备德国库卡认证资格的全球培训师（中英双语），曾担任KUKA中国培训部经理和KUKA中国技术支持部经理，负责过KUKA大客户针对性培训（大众、宝马）。现任上海兰众自动化设备有限公司首席技术官，负责库卡机器人培训，机器人系统集成及复杂项目的技术支持等。
- 课程须知
- 1. 具备KUKA机器人基础编程知识
2. 软件版本 KUKA KSS 8.3或以上
3. 适用机型 KUKA KR C4系列
- 课程目标
- 1. 掌握点位计算、坐标偏移、信号中断
2. 结合电气和总线配置知识，达到可以自行编写诸如物料搬运、码垛项目程序的目的
