本课程作为高级编程的延续，主讲运动编程和中断编程，重点讲解使用KRL代码编写程序以及点位计算和使用，达到能够自行编写算法，自主编写项目程序功能的目的。
- 第2章 运动编程（KRL）
- 2-1 将联机表单转化为KRL （ 19:34）
- 2-2 用KRL编写运动指令 （ 27:49）
- 2-3 相对运动 （ 05:08）
- 2-4 S和T参数说明 （ 09:47）
- 2-5 运动练习 （ 05:27）
- 第3章 逻辑指令编程（KRL）
- 3-1 wait OK （ 07:34）
- 3-2 trigger （ 07:10）
- 第4章 KUKA控制系统后台介绍
- 4-1 KUKA控制系统后台介绍 （ 04:59）
- 4-2 编辑SPS程序 （ 04:46）
- 第5章 中断编程
- 5-1 中断的定义 （ 02:15）
- 5-2 中断声明 （ 02:06）
- 5-3 中断优先级 （ 05:01）
- 5-4 中断条件 （ 02:37）
- 5-5 中断子程序 （ 01:37）
- 5-6 打开和关闭中断 （ 07:16）
- 5-7 屏蔽中断 （ 03:34）
- 5-8 brake指令 （ 07:55）
- 5-9 resume指令 （ 04:43）
- 5-10 中断子程序中的限制 （ 05:33）
- 第6章 练习答案
- 6-1 练习答案 （ 11:55）
潘轶皓
技术专家
- 讲师简介
- 中国首个具备德国库卡认证资格的全球培训师（中英双语），曾担任KUKA中国培训部经理和KUKA中国技术支持部经理，负责过KUKA大客户针对性培训（大众、宝马）。现任上海兰众自动化设备有限公司首席技术官，负责库卡机器人培训，机器人系统集成及复杂项目的技术支持等。
- 课程须知
- 1. 具备KUKA机器人基础编程知识
2. 软件版本 KUKA KSS 8.3或以上
3. 适用机型 KUKA KR C4系列
