本课程作为初级编程的扩展与延伸，主要分为数据类型、函数、自定义例行程序、运动触发编程和中断编程、错误处理、多任务/多机器人编程等。重点讲解使用RAPID代码编写程序以及点位计算和使用，达到能够自行编写算法，自主编写项目程序功能的目的。
- 第1章 Robotstudio6.05 小贴士
- 1-1 使用Robotstudio6.05创建工作站 （ 02:11）
- 1-2 添加选项 （ 01:09）
- 1-3 RS 6.05查看轨迹 （ 02:52）
- 第2章 数据类型
- 2-1 数据类型 （ 03:30）
- 2-2 常用类型介绍 （ 09:54）
- 2-3 数据存储类型 const，var，pers （ 03:57）
- 2-4 程序数据新建与查看 （ 06:51）
- 2-5 复杂数据类型赋值方法（示教器） （ 03:58）
- 2-6 数据存储范围 （ 03:11）
- 2-7 数组 （ 05:20）
- 2-8 自定义数据类型 （ 05:23）
- 第3章 交互指令
- 3-1 常用交互指令 （ 05:52）
- 第4章 功能（函数）
- 4-1 计时 （ 05:22）
- 4-2 关于函数的位置 （ 12:31）
- 4-3 计数器数组练习 （ 15:24）
- 4-4 crobt（）综合练习 （ 08:36）
- 4-5 四元数与欧拉角转换 （ 07:22）
- 4-6 自定义函数 （ 12:30）
- 第5章 自定义带参数例行程序
- 5-1 自定义带参数例行程序 （ 11:28）
云栖人
技术专家
- 讲师简介
- 资深工业机器人培训师，在工业机器人领域从业多年，精通ABB机器人应用，主要针对各类汽车厂以及部分海外客户进行机器人应用与新功能现场培训。其个人公众号“ABB机器人实战技巧”订阅者30000+
- 课程须知
- 1. 软件版本为robotstudio 6.05及以上
2. 学习过《ABB机器人基础编程》
- 课程目标
- 1. 可以自行查阅ABB相关手册，使用机器人系统自带指令，函数和相关数据类型
2. 根据实际现场，编写自定义函数并使用
3. 根据实际现场，编写带参数例行程序（自定义指令）
4. 自定义数据类型，数组等使用
