Robotstudio 作为ABB机器人官方提供的机器人软件,具有离线编程,仿真,在线编程,参数调整等众多功能。本课程主要讲解离线创建机器人点位,根据产品图形化自动生成轨迹,碰撞检测,轨迹镜像,固定工具仿真及动态抓手制作及编程等。
- 第1章 图形化创建机器人位置及编程
- 1-1 创建点位及轨迹 ( 19:26)
- 1-2 工件坐标系移动及到达能力 ( 02:07)
- 1-3 美化工作站力 ( 05:36)
- 第2章 创建工具tool
- 2-1 创建工具tool ( 06:40)
- 第4章 使用固定工具编程
- 4-1 固定工具创建 ( 10:26)
- 第5章 Smart组件动态抓手及编程
- 5-1 创建动态抓手smart组件 ( 08:51)
- 5-2 抓取放置及编程 ( 15:06)
- 讲师简介
- 资深工业机器人培训师,在工业机器人领域从业多年,精通ABB机器人应用,主要针对各类汽车厂以及部分海外客户进行机器人应用与新功能现场培训。其个人公众号“ABB机器人实战技巧”订阅者30000+
- 课程须知
- 1. 软件版本为robotstudio 6.05及以上
2. 学习过《ABB机器人基础编程》
3. 学习过《ABB机器人高级编程(上)》
4. 学习过《ABB机器人高级编程(下)》
- 课程目标
- 通过Robotstudio软件,导入产品模型,离线生成轨迹。